Дана передаточная функция дискретной цепи

Найти нули и полюсы передаточной функции.

Определить величину чувствительности к коэффициенту на частоте каждого нуля и полюса.

Решение

Найдем нули передаточной функции H(z), для этого приравняем числитель к нулю:

Решим уравнение в пакете Mathcad при помощи функции Given – Find:

Найдем модуль и аргумент нулей:

Найдем полюса передаточной функции H(z), для этого приравняем знаменатель к нулю:

Решим уравнение в пакете Mathcad при помощи функции Given – Find:

Так как имеем полюса то данная система неустойчива.

Определим величину чувствительности к коэффициенту на частоте каждого нуля и полюса.

Чувствительностью величины m по параметру q называют соотношение:

Чувствительность показывает на сколько процентов изменится величина m, если параметр q изменится на 1%.

Для цифровой цепи часто в качестве величины m берут частотную характеристику.

После дифференцирования получаем формулу чувствительности АЧХ и ФЧХ.

– чувствительность АЧХ

– чувствительность ФЧХ

,

Получили зависимость H(z) от коэффициента .

S(w) – зависимость частоты  от коэффициента