Дана передаточная функция дискретной цепи
![]()
Найти нули и полюсы передаточной функции.
Определить величину чувствительности
к коэффициенту
на частоте каждого нуля и полюса.
Решение
Найдем нули передаточной функции H(z), для этого приравняем числитель к нулю:
![]()
Решим уравнение в пакете Mathcad при помощи функции Given – Find:

![]()
Найдем модуль и аргумент нулей:

Найдем полюса передаточной функции H(z), для этого приравняем знаменатель к нулю:
![]()
Решим уравнение в пакете Mathcad при помощи функции Given – Find:


Так как имеем полюса 
то данная система неустойчива.
Определим величину чувствительности
к коэффициенту
на частоте каждого нуля и полюса.
Чувствительностью величины m по параметру q называют соотношение:

Чувствительность показывает на сколько процентов изменится величина m, если параметр q изменится на 1%.
Для цифровой цепи часто в качестве величины m берут частотную характеристику.
![]()


После дифференцирования получаем формулу чувствительности АЧХ и ФЧХ.
– чувствительность АЧХ
– чувствительность ФЧХ
![]()
, ![]()
![]()
![]()



Получили зависимость H(z) от коэффициента ![]()
.


S(w) – зависимость частоты от коэффициента
![]()


