Следующий вариант мини-метро.
Длина беспилотного автомобиля - 5 метров, ширина - 0,8 метра, высота 1,8 метра.
Автомобиль пятиместный.
Габариты тоннеля: 2,5 метра – высота, 1 метр – ширина.
Дистанция между автомобилями - 45 метров. Скорость движения - 40 км/час.
Выезд на остановку с помощью верхних рельсов. Поднимается пантограф, верхние колёса попадают на верхние рельсы, реборды нижних колёс выходят из зацепления с нижними рельсами. Беспилотный автомобиль с центральной трассы уходит вбок, на остановку. Если пантограф не поднимается, автомобиль едет прямо мимо остановки.
И то, и другое без задержек движения на трассе.
Все рельсы обычные – Р18. Верхние рельсы на центральной ветке только в местах въезда и выезда.

Подъём пантографа с помощью пневмоцилиндра и пары зубчатое колесо-рейка.
Аналогичный механизм для одновременного открытия и закрытия пяти дверей.
Расчёт провозной способности:
На 1 км 20 автомобилей.
5 мест в автомобиле.
100 человек на 1 км.
4000 человек в час - максимальная провозная способность линии мини-метро в одном направлении.
Расчёт плотности остановок:
10 метров выезд на боковую линию.
10 метров въезд на магистральную полосу движения.
40 метров - торможение
40 метров разгон.
5 метров остановка.
15 метров - место для ожидания 3-х автомобилей.
125 метров - зона остановки.
40 метров - расстояние между зонами остановок.
6 остановок на километр - максимальная плотность остановок.
Расчёт пропускной способности остановок.
5 сек въезд на остановку с места ожидания.
2 сек открытие дверей.
8 сек вход-выход пассажиров.
2 сек закрытие дверей.
5 сек выезд с остановки.
3 сек время реакции следующего автомобиля.
25 секунд - общее время цикла, или 5 секунд на человека.
720 человек в час - максимальная пропускная способность одной остановки, или 6 остановок
(1 километр трассы) для обработки максимального пассажиропотока.


