УДК 007.52:648.525

ОБЗОР РОБОТОВ-ПЫЛЕСОСОВ

- магистрант первого курса Костанайского государственного университета имени А. Байтурсынова специальности 6M072400 –  Технологические машины и оборудование, траектория «Мехатроника».

Постоянный прогресс технологий позволяет значительно облегчить человеческий труд. Этому в значительной степени способствуют мехатронные устройства. Объемы мирового производства мехатронных устройств ежегодно увеличиваются, охватывая все новые сферы. Перспективным направлением развития мехатронных устройств стала бытовая техника. Одним из таких устройств является робот-пылесос. Робот-пылесос – пылесос, оснащённый искусст­венным интеллектом (обычный, не мыслящий автомат) и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике. Робот-пылесос может производить уборку по определённому расписанию, либо по команде пользователя. Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов. После окончания уборки большинство роботов самостоятельно возвращаются к зарядному устройству. В данной статье предлагается обзор роботов-пылесосов. Рассматривается классификация пылесосов по определенным критериям, также рассказывается об истории возникновения и развития пылесосов с момента их появления. Приводятся популярные компании-производители автоматических уборщиков. Рассказывается о принципе работы данных пылесосов, приведены примеры более усовершенствованных моделей. Более подробно рассказывается про робот-пылесос моделей iClebo Pop, LGHom-Bot Square и iRobot Roomba 870: что собой представляет, с помощью каких датчиков происходит ориентация в пространстве, характеристики, принцип и режимы работы.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Ключевые слова: мехатронное устройство, робот-пылесос, режим работы, принцип движения.

OVERVIEW ROBOT VACUUM CLEANER

Apetova G. A. - 1-year master student at Kostanay State University after A. Baitursynov, specialization 6M072400 - Technological machines and equipment, "Mechatronics" branch.

Continued progress technologies can significantly alleviate human labor. This contributed significantly to mechatronic devices. Global production of mechatronic devices are increasing every year, covering new spheres. A promising direction in the development of mechatronic devices steel appliances. One such device is a robot cleaner. Robot vacuum cleaner - vacuum cleaner equipped with artificial intelligence (normal, not a thinking machine) and is designed for automatic cleaning of premises. It belongs to a class of household robots and intelligent home appliances. The robot vacuum cleaner can perform cleaning on a certain schedule or by user command. During the cleaning robot moves independently on a given surface, removing it from the trash. Faced with an obstacle on the way, the robot makes a decision about how to overcome it on the basis of special algorithms. After harvesting the majority of robots independently returned to the charger. In this article deals an overview of robotic vacuum cleaners. We consider the classification of the vacuum cleaners according to certain criteria, also describes the history and development of vacuum clea­ners since their introduction. Popular manufacturers of automatic cleaners show in the article. It tells about the principle of operation of these vacuums, are examples of more advanced models. More de­tails tells about a robot cleaner iClebo Pop models, LG Hom-Bot Square and the iRobot Roomba 870: that represents itself, by means of which the sensors are targeted in space, characteristics, principles and modes of operation.

Keywords: mechatronic device, a robot vacuum cleaner operation, the principle of movement.

РОБОТ-ШАҢСОРҒЫШҚА ШОЛУ

- технологиялық (өңдеу) машиналар және құрылғылар, «Мехатроника» жолы –6М072400 мамандығы бойынша А. Байтұрсынов атындағы Қостанай мемлекеттік университетінің бірінші курс магистранты

Технологияның тұрақты дамуы адам еңбегін айтарлықтай жеңілдетеді. Бұған мехатрондық құрылғылар едəуір дəрежеде ықпал етеді. Мехатрондық құрылғылардың əлемді көндіру көлемі жаңа салаларды қамтып, жылсайынартуда. Мехатрондық құрылғылардың дамуының перспективті бағыты тұрмыстық техника болып табылады. Бұндай құрылғылардың бірі - робот-шаңсорғыш. Робот-шаңсооғыш – бұл жасанды интеллекттен құралған (қарапайым, ойлау қабілеті жоқ авто­мат) жəне бөлмені автоматты тазарту үшін арналған. Бұл тұрмыстық робот классына жəне ин­теллектуалды тұрмыстық техникаға жатады. Робот-шаңсорғыш белгілі бір кесте немесе бұйрық бойынша жинастыру жұмысын жасай алады. Жинау барысында робот берілген бет бойынша қо­қыс­тарды өз бетімен жинайды. Бөгет кездессе, робот белгілі бір алгоритм негізінде шешім қабыл­дайды. Жинастырып болған соң көп роботтар өз бетімен тоқалғыш құрылғыларына оралады. Бұл мақалада робот – шаңсорғышқа шолу жасалған. Анықталған өлшем бойынша шаңсор­ғыштар клас­си­фикациясы қарастырылады, сонымен қатар пайда болу тарихы мен даму жөнінде жазылған. Ав­то­матты тазартушылардың əйгілі өндіруші компаниялары берілген. Берілген шаңсорғыштардың жұмыс істеу принциптері туралы айтылған, жетілдірілген модельдерінен мысалдар келтірілген. iCleboPop, LGHom-BotSquare менi Robot Roomba 870: моделді робот-шаң­сорғыш туралы толық мағлұ­мат берілген: не екендігі, кеңістікте қандай тетік  көмегімен жұмыс істейді, сипатта­малары, принциптері жəне жұмыс жасау режимі.

Түйіндісөздер: мехатрондық құрылғылар, робот-шаңсорғыш, жұмыс жасау режимі, қозғалу принципі.

Робототехника – новое направление науки и техники, связанное  с созданием и применением робототехнических систем. Робот, являющийся одним из основных объектов изучения в этой науке, представляет собой автоматическую машину для воспроизведения двигательных и интеллек­туальных функций человека[1].

В настоящее время люди уже могут наблюдать, как и какими темпами развиваются совре­менные технологии. Каждому человеку понятно, что без уборки в доме или квартире невозможно обойтись. Когда в доме есть домашние животные, даже разнообразные моющие средства и пылесосы не могут обеспечить чистоту поверхностей быстро и без проблем. На уборку квартиры или дома тратятся многие часы свободного времени, что не очень удобно, особенно если за неделю только один выходной.

Но благодаря современным развитым технологиям существует способ сэкономить время на уборке. Удобный в использовании робот-пылесос будет прекрасным помощником любой хозяйке, ценящей идеальную чистоту, также станет незаменимым помощником для людей, не имеющих ни времени, ни желания убираться самим, но для которых важно, чтобы дом выглядел уютно и чисто.

Актуальность обусловлена тем, что уборка помещений является необходимым и регулярным процессом, который занимает длительное время. В целях экономии времени применение специаль­ных мехатронных устройств с оптимизированным алгоритмом уборки является решением этой проблемы. Однако универсального алгоритма уборки не существует, и каждый алгоритм имеет свои положительные и отрицательные стороны в зависимости от типа помещения, его площади и геометрии.

Целью магистерского проектаявляется исследование мехатронного устройства, исполь­зуемого для уборки помещений и выработке оптимизационных решений.

Исходя из поставленной цели в процессе исследования выделяютследующие задачи:

-        исследование МУ, используемых для уборки помещений;

-        анализ алгоритмов движения;

-        исследование геометрии роботов-пылесосов;

-        исследование функциональных датчиков.

Теоретическая и практическая значимость заключается в возможности применить полученные результаты исследования для оптимизации мехатронных устройств используемых в роботах-пылесосах при уборке помещений.

Пылесосы относятся к вакуумным пылеуборочным машинам. Воздуховсасывающий агрегат является основной частью пылесоса. Он представляет собой быстроходный электродвигатель, на валу ротора которого укреплен центробежный вентилятор. Он отгоняет воздух от входного отверстия в корпусе пылесоса, создавая область пониженного давления, которая характеризуется величиной разрежения в миллиметрах водяного столба или паскалях.

Бытовые пылесосы классифицируют по следующим признакам:

-        по назначению – пылесосы общего и специального применения;

-        по способу эксплуатации – напольные, ручные, подвесные и комбинированные; по расположению воздуховсасывающего агрегата и характеру движения воздуха внутри корпуса – прямоточные и вихревые: по оформлению– в виде цилиндра, сферы и т. п.;

-        по комфортности – обычной и повышенной;

-        по маркам и моделям [2].

Известно, что все великие изобретения были сделаны ленивыми людьми – именно так появи­лись первое колесо, мельница, электрическая лампочка и робот-пылесос. Впервые о роботах-пыле­сосах заговорили в 1997 году, когда на канале ВВС показали действующую модель автоматического уборщика, над созданием которого тогда работала компания Electrolux. Этот аппарат был способен без посторонней помощи не только убирать в помещениях, но и находить зарядное устройство. Однако промышленное производство «умных помощников» началось чуть позже[3].

Роботы-уборщики появились еще в 2002 году с подачи калифорнийской компании iRobot – одного из самых известных разработчиков робототехники для NASA и Пентагона. Набив руку на военных роботах-саперах и разведчиках, iRobot рискнула выйти на массовый рынок с роботом-пылесосом Roomba. В середине 2003 года корейская компания LG-Electronics представила робот-пылесос  Roboking, а Samsung к концу того же года выпустила модель VC-RЗ30W, позволяющую вы­пол­нять работу, а также наблюдать за своим домом посредством интернет-соединения. К настоящему времени у iRobot появилось множество конкурентов – от NeatoRobotics, основанный выпускниками Стэнфорда, и южнокорейской YujinRobot (торговая марка – iClebo) до безымянных китайских произво­ди­телей. Самое слабое место этих автоматов – интеллектуальные функции, а не хромающее качество уборки. Наиболее популярные модели среднего ценового диапазона могут терять ориентацию, «забывать» расположение базы, застревать в узких проходах или под низкой мебелью, спотыкаться на непредвиденных препятствиях. Что касается качества уборки, то практически у всех таких роботов проблемой являются углы, откуда из-за недостаточной мощности всасывания они не способны забирать пыль. У большинства роботов-пылесосов скорость уборки равна примерно 1 /мин. Для самых дорогих моделей максимальная убираемая площадь на одной зарядке колеблется от 40-50 до 100и более.

Различаются устройства и по длительности зарядки: недорогие заряжаются от сети через подключаемый вручную адаптер в течении 7-8 часов, а модели подороже подключаются к базе самостоятельно, и их зарядка занимает 1,5-2 часа. В общем, было выявлено множество различных осложнений, возникающих в процессе такой автоматизированной уборки. И все это позволило сделать вывод о том, что данный пылесос может послужить неплохим дополнением к ежедневной уборке. Возможностей роботов-пылесосов пока недостаточно, чтобы заменить человека. Кроме роботов-пылесосов для сухой уборки, есть и второй вид – моющиероботы. Они действительно выполняют функции человека с тряпкой, но количество ограничений сводит их полезность к минимуму. Моющие роботы работают только на ровных поверхностях без складок и порогов, причем лишь на водонепроницаемых покрытиях, стойких к используемым реагентам. Кроме того, у моющих роботов нет базы для зарядки, к которой пылесосы подключаются автоматически, - требования электробезопасности этого не позволяют. К сожалению, качество мытья с помощью подобных агрегатов оставляет желать лучшего[4].

В настоящее время существует не менее десятка вариантов роботов-пылесосов. Однако все эти роботы несовершенны по разным причинам. Во-первых, их системы управления заставляют аппараты двигаться вслепую, потому что даже лазерные «системы наведения» все равно не видят, где находятся препятствия. Во-вторых, используемые в роботах круглые щетки не могут доставать мусор из углов. Другие недостатки включают в себя относительно небольшую мощность всасывания, а также колеса, ограничивающие подвижность пылесоса. Устранить все эти недостатки взялся знаменитый изобретатель Джеймс Дайсон, который ранее уже произвел революцию в пылесосостроении. Если верить его компании, то 200 инженеров фирмы потратили 16 лет и 28 млн фунтов стерлингов на то, чтобы создать пылесос-робот нового поколения под названием Dyson 360 Eye. Как следует из названия, основной отличительной чертой 360 Eye является способность ориентироваться в пространстве с помощью панорамной видеокамеры с инфракрасными сенсорами. Программное обеспечение навигационной системы позволяет визуализировать обстановку в комнате и заранее планировать пути объезда мебели и других препятствий[5].

Что представляет собой робот-пылесос, а именно модель iCleboPop? Линейка «умных» роботов-пылесосов iClebo известна с 2005 года. В комплект входят сам пылесос, базовая станция с внешним блоком питания, инфракрасный пульт ДУ, боковая щетка, пара запасных фильтров пылесборника, кисточка для очистки внутренних поверхностей и фильтров, поддон. Пылесос имеет традиционную круглую форму. На верхнюю панель вынесены основные органы управления: три сенсорные кнопки, индикаторы состояния и окошко ИК-приемника. Пылесборник, изготовленный из полупрозрачного пластика, находится сзади. Для автономной ориентации служат механические датчики столкновения, реагирующие на смещение «бампера», инфракрасные датчики приближения к препятствию и перепада высоты, а также сенсоры обнаружения базы и отрыва от пола. Предусмотрены три основных режима работы: автоматический, максимальный и локальный; есть и ручное управление с помощью пульта ДУ. Аппарат способен преодолевать небольшие препятствия вроде порогов, за что отвечает функция Climb, при выборе которой пылесос может взбираться на высоту до 20 мм. Работу пылесоса можно ограничивать по времени – допускается продолжитель­ность 15, 30 и 90 минут, также полная разрядка, после чего робот-пылесос начинает искать базовую станцию. Емкость аккумулятора 2200 мАч, максимальное время автономной работы 2-3 ч. в зависимости от типа обрабатываемого покрытия.

Еще одна модель роботов-пылесосов LGHom-BotSquare – квадратный домашний робот. В комплект входят сам пылесос, зарядная базовая станция, ИК-пульт, накладки из микрофибры, поддон, НЕРА-фильтр пылесборника. Для улучшения сбора мусора в труднодоступных углах помещений производитель выбрал новую квадратную форму со сглаженными углами. Для ориентации в пространстве предусмотрена система из нескольких камер DualEye 2.0. Также робот снабжен ультразвуковыми и инфракрасными сенсорами. Hom-BotSquare может работать в трех основных режимах: «зигзаг» - передвижение змейкой, «клетка за клеткой» - помещение делится на равные участки и уборка производится в каждом поочередно, «пятно» - очистка заданного участка. Предусмотрено ручное управление с помощью пульта – при котором доступны команды: движение вперед-назад и поворот. Емкость аккумулятора 1800 мАч, чего хватает на 2 ч. работы.

Модель Roomba 870 произведена компаниейiRobot, основанной в 1990 году. В комплект входят: сам пылесос, зарядная станция, кабель питания, запасной фильтрующий элемент, две виртуальные стены. На передней панели размещены управляющие кнопки, расположение которых очень удобно. За ориентацию в пространстве отвечают инфракрасные датчики, расположенные по периметру пылесоса. Данная модель работает в трех режимах. Основной - автоматическая уборка, по окончании которой пылесос возвращается на базу зарядки. Для лучшей ориентации доступного пространства служит «виртуальная стена», питающаяся от двух батареек. В качестве опции предлагается и круговой ограничитель, позволяющий создать замкнутую зону, недоступную для уборки. Режим под названием Spot предназначен для локальной очистки определенного участка. Функция ручного управления позволяет полностью контролировать все перемещения устройства с помощью пульта. Емкость аккумулятора 3000 мАч, чего хватает на 2,5 ч. непрерывной работы.[3].

При сравнении трех роботов-пылесосов: iCleboPop, LGHom-BotSquare и iRobotRoomba 870, можно сделать вывод, что наилучшим является модель iRobotRoomba 870, так как имеет наибольшую емкость аккумулятора, виртуальные стены, что облегчает ориентацию в пространстве. Имеет более удобное расположение управляющих кнопок.

Более подробное и детальное исследование роботов-пылесосов дает нам возможность выявить достоинства, а также выделить определенные недостатки, тем самым изучив эффективность данных устройств.

Итак, роботы-пылесосы являются альтернативой обычным пылесосам: пылесосам для сухой уборки, моющим пылесосам. Основным отличием и достоинством  роботов-пылесосов от обычных пылесосов является компактность, автоматическое выполнение действий, возможное без участия человека.

Таким образом, с дальнейшим развитием технологий, ожидается что через некоторое время роботы-пылесосы заменят обычные, тем самым экономя драгоценное время и станут незаменимыми бытовыми помощниками любой хозяйки.

Лучшие роботы-пылесосы 2016 года

Clever&CleanAQUA-Series 01

Средняяцена: 90 000 тенге. Обладает удобным и практичным дизайном, устройство имеет сенсорную панель для настройки режима и время уборки. Установлен фильтр тонкой очистки, перемещаться пылесос может как по прямой линии, так и зигзагом или спиралью. Чтоб не бегать за устройством, можно воспользоваться пультом ДУ. Уборку производит пара боковых щеток, передвигается при помощи двух пластмассовых колес. В передней части установлен защитный бампер для предотвращения царапин при уборке на поверхности мебели.

Philips FC 8710

Средняя цена: 105 000 тенге. Это современный помощник для уборки в доме или офисе. Имеет защиту от падений, снабжен датчиками случайных препятствий, лазерное сканирование помещения. Пылесборник системы циклон. Управлять можно при помощи пульта ДУ. На дисплее Philips FC 8710 выставляется режим уборки с указанием времени. Если в процессе уборки заряда недостаточно, пылесос возвращается на станцию для подзарядки. Габариты устройства – 6x33x33 см. Время работы до 120 минут.

e. zicleanTornado

Средняя цена: 125 000 тенге. Аппарат обладает двумя режимами уборки – универсальная и тщательная. Имеет сенсорную панель, на которой выставляется режим, время уборки, указание дней недели для выполнения уборки. Устройство качественно убирает помещение. Свойство «виртуальной стены» позволяет пылесосу предотвратить столкновением с препятствиями. e. zicleanTornado обладает Li-Ion аккумулятором, 2200 мА*ч. Время работы пылесоса – до 140 минут.

Neato XV Signature Pro

Средняяцена: 150 000 тенге. Neato XV SignaturePro является одним из лучших роботизи­рованных пылесосов. Имеет матовый корпус полукруглой формы черного цвета. Вставки серого оттенка в области мусорного контейнера позволяют сразу найти и извлечь его. На лицевой части пылесоса расположен дисплей с набором кнопок, где выставляется режим и время уборки. Устройство передвигается при помощи двух колес, есть два направляющих ролика для более точного движения. Отверстие для всасывания с ворсяным типом легко убирает мелкую пыль, шерсть домашних питомцев. Уборка производится мощнойтурбощеткой. Имеется камера для сканирования помещения.

Miele SJQL0 Scout RX1

Средняя цена: 250 000 тенге. Устройство обладает простой и легкой в пользовании сенсорной панелью. Обладает пультом дистанционного управления. Благодаря режиму Auto, аппарат способен самостоятельно колесить по дому, выполняя программу уборки в 120 минут. Если заряда не хватает для окончания уборки – пылесос становится на подзарядку. Продолжает уборку с места последнего окончания. Также Miele SJQL0 Scout RX1 имеет режим Corner (угол), благодаря которому после основной уборки проходит по углам и плинтусам дома.

iRobotRoomba 650

Средняя цена: 150 000 тенге. Этот качественный робот-пылесос специально создан для квартир с коврами на полах, а также домов с любимыми питомцами. Для начала уборки необходимо несколько шагов: запрограммировать режим + время уборки, после чего запустить устройство. При обнаружении пылесосом сильно загрязненных мест, устройство их проходит несколько раз, оставляя за собой чистый пол. Уборка мебели осуществляется с чувствительным касанием щетки к поверхности.

iRobotRoomba 650 характеризируется новым поколением систем очистки воздуха в помещении Aerovac. Фильтры пылесоса способны уловить мельчайший мусор, а ограничитель движения VirtualWall предотвратит попадание устройства в нежелательные места. Пылесос имеет современную навигацию, уровень шума равен 60 дБ.

iRobotRoomba 870

Средняя цена: 155 000 тенге. iRobotRoomba 870 характеризуется как помощник по дому, работающий по графику. Убрав помещение, робот-пылесос возвращается в исходное положение на зарядку. Работает без контроля пользователя. Убирает полы с ламинатом, плиткой, ковровыми покрытиями до 2,5 метров. Комплектация с мягким бампером, так что после встречи с мебелью на поверхности не останется царапин. Датчик наполнения мусорного контейнера подскажет, когда нужно производить очистку, а аккумуляторная батарея новой версии XLife значительно продлит режим уборки робота-пылесоса без подзарядки.

SamsungPOWERbot

Средняя цена: 300 000 тенге. Один из самых мощных роботов-пылесосов семейства Samsung. Устройство оснащено большими колесами, диаметр которых 105 мм. Так что межкомнатные пороги, стыки ковров не страшны для устройства. Переворот пылесоса об лежащие провода также невозможен. SamsungPOWERbot оснащается набором датчиков, позволяющих определять помеху в виде шкафа или дивана. Если имеется пыльный участок дома, на который стоит обратить внимание, владелец просто укажет эго с помощью лазерной указки, а уже пылесос с программой «PointCleaning» возьмется за его уборку.

iRobotRoomba 980

Средняя цена: 250 000 тенге. iRobotRoomba 980 – один из лучших роботов-пылесосов 2016 года. От своих собратьев отличается новой навигацией по технологии VSLAM. Мощное и практическое устройство для качественной очистки дома, офиса или квартиры. Управление возможно при помощи приложения на смартфоне. Технология CarpetBoost позволяет выполнить чистку ковров эффективно и тщательно, без хаотичного движения по всей комнате. Корпус устройства выдержан в строгом стиле – обычный матовый черного цвета из пластика, с защитным бампером. Передвигается пылесос по комнате при помощи двух устойчивых колес. Снабжен кнопкой Clean, камерой движения. Процесс управления роботом выполняется приложением iRobotHome. В корпусе есть удобная ручка для переноса устройства.

NeatoBotvac Connected

Средняяцена: 320 000 тенге.

NeatoBotvacConnected возглавляет рейтинг лучших роботов-пылесосов 2016 года. Управлять устройством можно из любого места при помощи мобильного телефона. Данная модель оснащена режимом Турбо, позволяющей турбине функционировать на полную мощность для большего всасывания мусора. Режим Эко актуален тогда, когда необходимо сэкономить заряд аккумуляторной батареи. Модель NeatoBotvacConnected комплектуется последним Li-ion аккумулятором на 4200 м/Ач. Лепестковая щетка с ворсистым основанием отлично убирает дом владельца с домашними питомцами. Пыль не поднимается, что хорошо для людей, страдающих аллергией. Обладая лазерным сканером, робот-пылесос способен в точности построить проекцию помещения в памяти, что дает возможность более тщательно убрать помещение во всех уголках.[6]

Бытовые (домашние) роботы предназначены для автоматизации различных операций как непосредственно в быту человека, так и в сфере обслуживания. Эти работы призваны реализовать важнейшую социальную задачу общества – высвобождение времени человека для духовной жизни. Создание бытовых роботов – весьма сложная научная и инженерная задача, так как здесь необходимы гибкие универсальные системы, т. е. очувствленные роботы с элементами интеллекта, способные самостоятельно выполнять различные, на первый взгляд простые работы – подметание, протирание полов, уборка пыли.

Мехатронные модули движения, используемые в данных роботах, являются многофунк­циональ­ными изделиями, которые выполняют электромеханическое, механическое и механико-информационное преобразования. В едином корпусе модуля находятся: двигатель, механическое устройство и датчики обратной связи. Точками структурно-конструктивной интеграции этих элементов являются интерфейсы.

Главной особенностью современного этапа развития мехатроники в бытовых устройствах является создание принципиально нового поколения интеллектуальных мехатронных модулей. По сравнению с мехатронными модулями движения в их конструкцию дополнительно встраиваются компьютерные устройства и силовые электронные преобразователи, что придает этим модулям интеллектуальные свойства и является их главным отличительным признаком.

Обзор роботов-пылесосов, представленный в данной статье, наглядно демонстрирует рост научной мысли и соответственно развитие технологий, используемых в мехатронных модулях. Являясь автономными устройствами, роботы-пылесосы по-прежнему имеют потенциал к росту. Робот-пылесос NeatoBotvacConnected, согласно сравнительному анализу, по всем признакам превосходит своих соперникови является лучшим роботом в своем направлении. В нем реализовано максимальное количество функций отменного качества, что позволяет ему успешно выполнять поставленные задачи. Однако даже такой робот не в состоянии полностью заменить человека.

Работы, проводимые в данном направлении, актуальны и востребованы, так как направлены на высвобождение времени человека, а до достижения абсолютной автономности еще очень далеко.

Литература:

1.Тимофеев, механизмов и машин [Текст]: курс лекций / , Москва: Высшее образование, 2009. – 321 с.

2.Шепелев, и экспертиза электротоваров [Текст]: учебное пособие / , Ростов-на-Дону: Феникс, 2002. – 118 с.

3. омашние помощники [Текст]: научный журнал / В. Логинов - Мир ПК, 2015. № 6. 15 с.

4. оботизированный быт – сегодня, завтра или в неопределенном будущем? [Текст]: научный журнал / Ю.  Ревич - Мир ПК, 2014. №3. 24 с.

5. рядущая битва разумов [Текст]: научный журнал / О. Фейгин - Техника молодежи, 2014. №12. с.22.

6. Рейтинг лучших роботов-пылесосов 2016 [Электронный ресурс]: Интернет-статья, (http:///rejting-luchshix-robotov-pylesosov-2016.html).

Literatura:

1.Timofeev, G. A. Teorija mehanizmov i mashin [Text]: kurs lekcij / G. A. Timofeev, Moskva: Vysshee obrazovanie, 2009. – 321 s.

2.Shepelev, A. F. Tovarovedenie i jekspertiza jelektrotovarov [Text]: uchebnoe posobie / I. A. Pechenezhskaja, Rostov-na-Donu: Feniks, 2002. – 118 s.

3. Loginov V. Domashnie pomoshhniki [Text]: nauchnyj zhurnal / V. Loginov - Mir PK, 2015. № 6. 15 s.

4. Revich Ju. Robotizirovannyj byt – segodnja, zavtra ili v neopredelennom budushhem? [Text]: nauchnyj zhurnal / Ju.  Revich - Mir PK, 2014. №3. 24 s.

5. Fejgin O. Grjadushhaja bitva razumov [Text]: nauchnyj zhurnal / O. Fejgin - Tehnika molodezhi, 2014. №12. s.22.

6. Rejting luchshih robotov-pylesosov 2016 [E-source]: Internet-stat'ja, (http:///rejting-luchshix-robotov-pylesosov-2016.html).

Сведения об авторе

- магистрант первого курса Костанайского государственного университета имени А. Байтурсынова специальности 6M072400 –  Технологические машины и оборудование, траектория «Мехатроника».г. Костанай, , *****@***ru

– технологиялық (өңдеу) машиналар және құрылғылар, «Мехатроника» жолы –6М072400 мамандығы бойынша А. Байтұрсынов атындағы Қостанай мемлекеттік университе­тінің бірінші курс магистранты. Қостанай қаласы, , *****@***ru

Apetova G. A. - 1-year master student at Kostanay State University after A. Baitursynov, specialization 6M072400 - Technological machines and equipment, "Mechatronics" branch. Kostanay, tel. 87014707733, *****@***ru