Сравнительный анализ вариантов электификации инвалидного кресла

Номер варианта

Характеристики

Приставка

1

2

3

Число МК

1 (12 дюймов)

2 (24 дюйма)

1 (24 дюйма)

1 (8 дюймов)

Марка МК

?

XOFO XF-M

XOFO XFF(D)

AODUO

Цена МК

комплект

2*11644 руб

5650 руб

16000 (комплект)

Расположение МК

Спереди, центральное

Сзади

Сзади

На правом переднем колесе

Диам оси МК

?

М14-?

М14-?

М14-?

Планетарный редуктор

?

-

+

-

Предельный  крутящий момент двигателя

?

2*35 н*м (при 1000 ватт на двигатель)

32 н*м

?

Макс угол подъема при суммарной массе 100 кг

?

Может пробуксовывать

Не более 13.6

10 (эксп при P=250 вт, 2 свинцовых 12В АКБ)

?

Может пробуксовывать

Напряжение

36

36 В

24-48

36

Пред. мощность двигателей

250

2*1000 Вт

350 Вт

250

Число контроллеров

1

2

1

1

Марка контроллера

?

XOFO

XOFO

AODUO

Параметры контроллера

36В 15 Вт

2*(36В 15А)

1*(36В 15А)

17 А

Цена контроллера

2*2273 рубля

2273

Комплект

Элементы батареи

Li-Ion 18650 -?

LF-2870133 20000mAh LiFePo4

12S1P

LiFePo4 18650 Li-force 3.2V 1500mAh, 12S7P

LiFePo4 18650 Li-force 3.2V 1500mAh, 12S7P

Работа батареи в мороз

-

+

+

+

BMS батареи

?

З/Р 10А / 40 А

З/Р 5А / 20А

З/Р 5А / 20А

Напряжение батареи

36

38.40 В

38.40

38.40

Емкость батареи

8.8 А*ч

20 А*ч

10.5 А*ч

10.5 А*ч

Циклов зарядка-разрядка

1000

10000

10000

10000

Пробег при 25 км/ч

?

76.8 км

40.3 км

40.3 км

Цена батареи

комплект

376 $

381$

381$

Авт. задний ход

?

+

-

+

Руч. задний ход

+

+

На правое колесо — свободно

Слева - редуктор

+

Передние вилки

Штатные

Штатные

Штатные — без тормоза, либо самодельные под 12 дюймов с клещевыми тормозами (v-brake)

Штатные 8 дюймов, либо заменить на заводские 8 дюймов

Рулевое управление

Велосипедный руль

Рычажное + штанга

Штанга

Штанга

Рулевая штанга на правое переднее колесо

-

+

+

+

Габариты возрастут

+

-

-

-

Маневренность

Удовлетворительная

Отличная

Удовлетворительная (эксп)

Отличная

Проходимость

Плохая.

Переднее колесо может пробуксовывать. Возможно, что в гору можно будет въехать только задним ходом.

Отличная

Удовлетворительная (эксп)

Плохая.

Переднее колесо может пробуксовывать. Возможно, что в гору можно будет въехать только задним ходом.

Курс. устойчивость

Отличная

Плохая при упр. рычагами

Удовл при движ на левом моторе и упр штангой

Удовлетворительная

(эксп)

Удовлетворительная

Тормоза

Дисковый+штатные ручные

Рекуперативные+штатные ручные

2 клещевых на передних вилках, либо отсутствуют (только штатные ручные)

Рекуперативный на правое переднее колесо+штатные ручные. Небольшое колесо, в отличие от колес большего диаметра, позволяет устойчиво двигаться со скоростью пешехода.

Сборка колес

-

+

+

-

Сложность переделки

Переделка отсутствует

Незначительная

С самодельными вилкам — сложная, без - незначительная

Незначительная

Надежность

Высокая

Высокая

Удовлетворительная

Высокая

Можно использовать дома

-

+

-

+

Доб. масса

16 кг

2*5.64+0.26+6=17.54 кг

2.2+0.26+3.1=5.56 кг без 12-д вилок

4.3+3.1=7.4 кг

Цена

Не более 50000 итоговая

52274 без сборки колес и органов управления. Без учета пересылки

32688 без вилок, тормозов, сборки колес и органов управления. Без учета пересылки

38000 ,без учета пересылки