Всероссийский межвузовский чемпионат «Молодые профессионалы» (WorldSkills Russia)
Город Москва, 30 марта – 1 апреля, 2016 год
Настоящий лист обеспечения проведения соревнований разработан на случай отсутствия в программе соревнований заданий, требующих изготовления специализированных деталей робота из заготовок в рабочей зоне соревнований.
- 8 команд-участниц, в каждой команде по 2 человека (6 – по конкурсу, 2 – вне конкурса – подготовка к национальному чемпионату WorldSkills Russia) 8 экспертов 1 главный эксперт
1. Материалы и инструмент
(используется в зоне рабочего стола)
Инструменты:
№ п/п | Наименование | Кол-во |
1 | Набор шестигранных ключей | 1 |
2 | Набор рожковых ключей | 1 |
3 | Набор отверток (шлицевые) | 1 |
4 | Набор отверток (крестовые) | 1 |
5 | Мультиметр | 1 |
6 | Рулетка | 1 |
7 | Стяжки | 1 |
8 | Изолента | 1 |
9 | Обжимка провода(кримпер) | 1 |
10 | Наконечники для проводов(коннекторы для RJ45) | 10 |
11 | Коннектор для одножильного кабеля | 10 |
12 | Бокорезы | 1 |
13 | Предохранители | 2 |
14 | Стриппер | 1 |
15 | Пинцет | 2 |
16 | Пассатижи | 1 |
17 | Плоскогубцы | 1 |
18 | Круглогубцы | 1 |
19 | Баллончик сжатого воздуха | 1 |
20 | Средство для чистки контактов | 1 |
21 | Антистатический браслет | 2 |
22 | Паяльник малой толщины с жалом сечением 0.2 мм | 1 |
23 | Флюс | 1 |
24 | Припой | 1 |
25 | Набор разноцветных проводов (одножильный с сечением 0.25) | 10 шт по 0,5 м |
26 | Набор часовых отверток | 1 |
Важно:
- Рабочее место каждой команды (3 х 2) метра должно быть огорожено тензобарьером. Подвод электричества: на каждое рабочее место участников подводится однофазная электрическая сеть 220 В, 50 Гц, расчётная мощность на каждое рабочее место: 1 кВт. Количество розеток на каждое рабочее место: 2.
Размер 485х260х250 мм.
Вес: до 5 кг
Брифинг-зона:
№ п/п | Наименование | Кол-во |
1 | Проекционный экран с проектором или видеопанель (не менее 40 дюймов) с кабелем подключения к ноутбуку или персональному компьютеру | 1 |
2 | Персональных компьютер (ноутбук): ОС Windows 7 или выше, пакет MS Office 2007 или выше, возможность установки программного обеспечения | 1 |
3 | Стол, размер не менее 1200 х 600 мм | 2 |
4 | Стул | 18 |
5 | Микрофон и усилитель звука (аудиоколонки) | 1 |
6 | Кулер с водой, комплект одноразовых пластиковых стаканов | 1 |
7 | Флипчарт с комплектом листов | 1 |
8 | Набор фломастеров для флипчарта (4 цвета) | 1 |
Комната экспертов:
№ п/п | Наименование | Кол-во |
1 | Персональных компьютер (ноутбук): ОС Windows 7 или выше, пакет MS Office 2007 или выше, возможность установки программного обеспечения | 1 |
2 | Многофункциональное устройство, формат бумаги А4 | 1 |
3 | Канцелярские товары (минимальный набор): Папки (А4) – 8 шт. Планшеты – 8 шт. Ручки синие, черные – 10 шт. Ластик – 3 шт. Ножницы – 2 шт. Скотч бумажный (широкий) – 3 шт. Скотч канцелярский прозрачный (широкий) – 3 шт. Карандаши простые – 8 шт. Степлер с упаковкой скоб – 1 шт. Блокноты для записей (формат не менее А5) – 10 шт. Нож канцелярский – 1 шт. Скрепки канцелярские – 1 уп. | 1 |
4 | Бумага офисная А4 (500 листов) | 2 |
5 | Стол, размер не менее 1200 х 600 мм | 2 |
6 | Стул | 9 |
7 | Корзина для мусора | 1 |
8 | Аптечка | 1 |
9 | Наличие подключения к сети Internet для внесения информации в систему CIS | 1 |
10 | Цветная бумага (формат А4), не менее 3 цветов (50 листов) | 3 |
11 | Скотч двусторонний (широкий) | 3 |
12 | Стеллаж для хранения материалов, высота полок не менее 30 см | 1 |
13 | Вешалка для одежды | 1 |
14 | Запираемый бокс (тумбочка) | 1 |
2. Комплект конкурсного оборудования
(Участники соревнований привозят самостоятельно)
Спецификация:
№ п/п | Наименование | Кол-во |
1 | Конструктор робототехнический WorldSkills Mobile Robotics Collection (Studica) или аналог* | 1 |
2 | Комплект запасных аккумуляторов (при необходимости) | 1 |
3 | Зарядное устройство для робота | 1 |
4 | Набор инструментов для поддержания робота в рабочем состоянии (шестигранные ключи, отвертки, мультиметр и т. п.), инструменты для монтажа/демонтажа навесного оборудования | 1 |
5 | Ноутбук с предустановленным программным обеспечением LabView или аналог** | 1 (2) |
6 | USB твердотельный накопитель (флешка) | 1 |
7 | Измерительная рулетка | 1 |
Примечания:
* Ограничения и характеристики аналогов робототехнического конструктора приведены в отдельном разделе настоящего документа
** Программное обеспечение зависит от используемого контроллера
3. Комплект конкурсного оборудования
(Предоставляется партнёром или организатором соревнований)
Спецификация:
№ п/п | Наименование | Кол-во* |
1 | Цветная самоклеящаяся лента – скотч (цвета: черный, красный, синий) | 1 |
2 | Логистические поддоны (конструкция определена регламентом) | 5 |
3 | Подставка под поддоны (конструкция определена регламентом) | 1 |
4 | Сборочный столик (конструкция определена регламентом) | 1 |
5 | Стеллажи под товары (конструкция определена регламентом) | 3 |
6 | Столики заказчиков (конструкция определена регламентом) | 2 |
7 | Игровые объекты – товары (комплект определен регламентом) | 1 |
8 | Маркеры для обозначения «точек интереса» (комплект определен регламентом) | 1 |
Примечания:
* В данном разделе количество указывается из расчёта на одно соревновательное поле
4. Поле для роботов (собирает Застройщик)
Цель поля для роботов: выполнение тестовых заездов роботов участников соревнований.
По полю будет перемещаться Мобильный робот с круглой или прямоугольной рамой, использующий для опоры и движения три или четыре колеса. Колеса могут быть литыми или всенаправленными (в том числе механум-колеса).
Основные ограничения на размер робота:
- Предельные габаритные размеры (внешние, не более) на момент старта выполнения тестового задания: 650 х 650 х 650 мм. Пассивные элементы OMS (система манипулирования объектами) могут выступать за предельные габариты во время активности робота (при выполнении задания). Общий вес: до 20 кг (без учёта веса переносимых игровых объектов и поддонов). Клиренс: не менее 5 мм.
Общие технические характеристики поля:
Полезный размер поля для роботов: 3800 х 3800 мм (общий размер: 4000 х 4000 мм)
Высота рабочей поверхности поля над уровнем пола: 100-200 мм
Максимальная нагрузка на поле: на поле могут одновременно находиться два робота (по 20 кг каждый) и до двух человек, поле должно выдерживать беспрепятственное перемещение людей по площадке без прогибов более 10 мм.
Поверхность поля: гладкая ровная поверхность из ламинированной фанеры или аналогичного материала (меланин, винил) для беспрепятственного движения робота на стыках плит
На поверхности поля необходима возможность крепления конкурсных элементов с помощью шурупов или двустороннего скотча (необходима прочная фиксация конкурсного элемента к поверхности поля). Также необходима прочная фиксация изоленты и металлической клейкой ленты.
Защитный борт поля: высота борта от поверхности поля: 100 – 400 мм; толщина стенок борта: 5-20 мм, материал: ламинированная фанера или аналогичный материал (меламин, винил)
Цвет покрытия поля и защитного барьера: бело-серый
Освещение поля: равномерное освещение всей площадки, недопустимо падение на поле прямых солнечных лучей.
Пример конструкции стола: опорный стол состоит из 4 секций 2 х 2 метра, жестко стянутых между собой. На рисунке показана конструкция одной секции. Секция собирается (сваривается) из труб прямоугольного сечения. Стандартное поле состоит из двух секций (общий размер 2 х 4 метра).
Материал конструкции: высокопрочный алюминий, сталь.
На каждой опоре стола предусмотрена ножка с регулировкой высоты.
Пример конструкции поля (в собранном виде, с наклеенными лентами, размещенными логистическими элементами, маркерами и игровыми объектами):
5. Характеристики робота
Примерная конструкция робота:
| Робот команды Южной Кореи на мировом чемпионате WorldSkills 2015 в Сан-Паулу (Бразилия) |
Рекомендованный состав конструктора:
| Описание комплекта на сайте официального поставщика WorldSkills Mobile Robotics, компании Studica: http://www. /eu/en/WorldSkills/worldskills-mobile-robotics-collection-2016.html |
6. Альтернативные конструкции роботов
Цель введения альтернативных конструкций: обеспечение возможности участия в отборочных соревнованиях коллективов, не проходящих подготовку по программе сервисной мобильной робототехники.
Для обеспечения равенства возможностей участников Мобильный робот альтернативной конструкции должен быть построен на базе прочей металлической рамы с двумя и более приводами с литыми и (или) всенаправленными колёсами. В соответствии с политикой брендирования WorldSkills, мобильный робот не должен обладать внешними особенностями (в том числе надписями и наклейками), которые бы позволяли легко визуально идентифицировать «альтернативность» аппаратной начинки робота.
Для обеспечения равенства участников мощность моторов не должна превосходить 120 Вт (12 В, 10 А).
В качестве источников тока должны использоваться сухие элементы питания или аккумуляторы с суммарным напряжением не более 24 В.
Для защиты линий источников питания должны обязательно использоваться плавкие предохранители.
При использовании инфракрасных или ультразвуковых дальномеров для ориентации робота, они должны быть размещены на раме не выше бортика поля.
Робот должен использовать только электрические двигатели для движения робота и отдельных его частей. Использование пневматических, в том числе вакуумных, узлов допускается только в элементах OMS (системы манипулирования объектами) при условии их работы от компрессорной установки с электрическим приводом (рабочее давление, до 0,6 Мпа).
Ограничения на вычислительную систему (контроллер) и язык программирования не накладываются.
Основные ограничения на размер робота:
- Предельные габаритные размеры (внешние, не более) на момент старта выполнения тестового задания: 650 х 650 х 650 мм. Пассивные элементы OMS (системы манипулирования объектами) могут выступать за предельные габариты во время активности робота (при выполнении задания). Общий вес: до 20 кг (без учёта веса переносимых игровых объектов и поддонов). Клиренс: не менее 5 мм.
