(вид на сторону компонентов)
| Компания АКОН, Украина, г. Киев, (+38067) 442-33-89 (+38044) 496-29-60 *****@***, www. akon. |
Модуль управления
6-ти фазным шаговым двигателем
WAD-STEP6
Технический паспорт
2006
1. Назначение и основные технические характеристики.
Модуль WAD-STEP6 (бескорпусное исполнение) предназначен для управления шестифазными шаговыми двигателями.
Количество фаз - 6.
Алгоритм управления – всегда активны 2 либо 3 фазы.
Номер Такта F1 F2 F3 F4 F5 F6
1 on on
2 on on on
3 on on
4 on on on
5 on on
6 on on on
7 on on
8 on on on
9 on on
10 on on on
11 on on
12 on on on
Максимальный выходной ток фаз – 3,5А.
Гальваническая развязка: развязаны входы управления.
Напряжение гальванической изоляции управляющих сигналов 1000 В.
Уровень управляющих сигналов – 3,5…12В, входное сопротивление 720 Ом.
Напряжение питания модуля – 12…15В, ток не более 60мА
Защита выхода от к. з. в нагрузке – есть, порог срабатывания 3,5-4,5А.
Защита входа питания от другой полярности и превышения напряжения до +/-60В.
Номинальная температура силовых элементов при токе нагрузки 3,5А в режиме шагов– до 100єС.
Наработка на отказ, часов, не менее 50 000.
Габариты 100х100х35 мм
Вес 120 гр.
2. Назначение контактов клеммников:
Входы управления:
CLK\ - вход тактовой частоты. Сдвиг происходит по отрицательному перепаду.
R/L – направление сдвига. Ноль – сдвиг F1,F2,…,F6, единица – F6,F5,….,F2,F1.
BL – блокировка вправо. Единица-блокируется сдвиг в сторону F1,F2,F3…..
BR – блокировка влево. Единица-блокируется сдвиг в сторону F6,F5,F4…..
GND_IN (control) – общий входов управления. Изолирован от других GND.
Выходы платы:
F1-F6 – выходы фаз с 1 по 6.
Входы питания:
GND (logic) - общий провод источника питания модуля.
VCC (logic) - вход подачи питания модуля.
GND_POW – силовой общий, подключается к минусу источника питания двигателей.
VCC_POW – силовое питание, подключается к плюсу источника питания двигателей.
NC - незадействованная клемма
3. Подключение двигателя:
А) Минус (общий) источника питания двигателя подключается к силовому общему (GND_POW).
Б) Выводы фаз двигателя подключаются к выходам фаз платы (F1…F6).
В) Двигатель подключается своим общим проводом (соединение начал обмоток 6-х фаз) к плюсовому выводу источника питания двигателя, а также, к клемме VCC_POW.
Условия эксплуатации.
Рабочая температура окружающего воздуха для модуля от -10 до +55 0С. Относительная влажность 98% при +35 0С. Температура хранения от -20 до +90 0С.
6. Комплект поставки:
модуль WAD-STEP6 (бескорпусное исполнение) – 5 шт.
Свидетельство о приёмке.
модуль WAD-STEP6 (бескорпусное исполнение) соответствует техническим характеристикам и признан годным к эксплуатации.
Дата выпуска ___16 августа 2006 г__
Подпись лиц, ответственных за приёмку ____________________
Гарантийные обязательства.
Изготовитель гарантирует соответствие модуля техническим характеристикам при соблюдении потребителем условий эксплуатации и хранения. Гарантийный срок эксплуатации 36 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, но не более 42 месяцев со дня изготовления. Адрес изготови, Украина, г. Киев, ул. Лебедева-Кумача 5, оф. 319, (+38067) 442-33-89, (+38044) 496-29-60, *****@***, www. akon.
