Санкт-Петербургский техникум отраслевых технологий
финансов и права
УТВЕРЖДАЮ
Зам. директора по УР
_____________2013г.
МДК 01.01 Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем
Лабораторная работа №
Изучение принципа работы сельсина в разных режимах
Методические указания для выполнения работы
Разработал
СОГЛАСОВАНО
Протокол заседания
ЦК спец.220703
№___ от _____________
Председатель ЦК
Тема работы: исследование работы сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах
Цель работы:
Закрепить знания, полученные в процессе изучения темы «трансформаторные датчики»Краткие теоретические сведения
В системах автоматики часто необходимо обеспечить дистанционную передачу угловых перемещений. Данная дистанционная передача выполняется электромашинными преобразователями – сельсинами. Сельсины относятся к устройствам трансформаторного типа. Принцип работы основан на изменении коэффициента взаимоиндукции обмоток при перемещении якоря. Кроме сельсинов к устройствам данного типа относятся вращающиеся трансформаторы и дифференциальные трансформаторы. Вращающиеся трансформаторы используются как датчики угловых перемещений. К ним относятся СКВТ –синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы и ЛВТ – линейные вращающиеся трансформаторы. Дифференциальные трансформаторы используются как датчики линейных перемещений.
Таким образом, сельсины – устройства передачи угловых перемещений, работающих по трансформаторному принципу.
У сельсина на статоре обычно однофазная обмотка, а на роторе – трехфазная (иногда бывает наоборот). Так как задача сельсина 0 передача угловых перемещений, то он должен иметь передающую часть и приемную часть. Передающая часть называется сельсин-датчик, приемная часть называется сельсин-приемник.
Сельсины могут работать в двух разных режимах – индикаторном и трансформаторном.
Индикаторный режим – в этом режиме угол поворота сельсин-приемника соответствует углу поворота сельсин-датчика.
Трансформаторный режим – в этом режиме с обмотки сельсин-приемника снимают напряжение, пропорциональное углу рассогласования сельсин-датчика и сельсин-приемника.
Условно схему сельсина можно рассмотреть на рисунке 1.
на рисунке показан сельсин с однофазной статорной обмоткой и трехфазной роторной. Левая часть – сельсин-датчик, правая часть – сельсин-приемник. Механической связи между ними нет.
Рисунок 1 – общая схема сельсина
Ход выполнения работы:
Часть 1. исследование работы сельсинов в индикаторном режиме.
Подать напряжение питания на стенд. Для этого перевести тумблер «Включение стенда» в положение «вверх». При этом должна загореться зеленая индикаторная лампа, сигнализирующая о том, что на стенд подано напряжение питания. Подать питание на сельсины тумблером «Питание сельсинов» - для этого перевести тумблер влево. Задать режим работы сельсинов – индикаторный (перевести соответствующий тумблер влево). Выставить ручкой регулировки угла на сельсин-датчикеугол =0 градусов. Измерить угол на сельсин-приемнике. Записать в таблицу значения углов сельсин-датчика и сельсин-приемника. Далее выставлять на сельсин-датчике углы через 20 градусов от 0 до 360 градусов и записывать углы, на которые поворачивается сельсин-приемник.
С-Д | 0 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | 260 | 280 | 300 | 320 | 340 | 360 |
С-П |
Сделать выводы по данным таблицы
Часть 2. Исследование сельсина в трансформаторном режиме.
Подключить к гнездам ЭДС
мультиметр в режиме измерения переменных напряжений на пределе 200В.
Установить вручную на С-Д и С-П углы 0 градусов. Далее угол на С-П не трогать! Изменять угол поворота С-Д от 0 до 360 градусов через 20 градусов и записывать в таблицу угол поворота С-Д, угол поворота С-П и напряжение на гнездах.
С-Д | 0 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | 180 | 200 | 220 | 240 | 260 | 280 | 300 | 320 | 340 | 360 |
С-Д | |||||||||||||||||||
U, В |
Сделать выводы по результатам таблицы.
Ответить на вопросы:
За счет какого явления появляется вращающий момент, поворачивающий С-П синхронно с С-Д? Какие типы устройств работают, основываясь на том же физическом принципе, что и сельсины. Дать классификацию устройств трансформаторного типа. Пояснить, какую функцию выполняет каждое устройство.