Описани робота команды "Лайм".
Наш робот (сигвей) создан для того чтобы ехать по линии на двух датчиках света (освещения) при этом балансируя всего на двух точках опоры (колесах).
Балансирующий робот может упасть, но в данной конструкции мы это предусмотрели, при падении он не пострадает потому, что он упадет на подставки (защиту). Так же нам удалось поставить датчики на такой высоте чтобы роботу было "удобно" взаимодействовать с данными на них, то есть данные будут не гигантские, но и не самые маленькие. В общем итоге конструкция у нас получилась сбалансированная и готовая к работе.
