65.Промышленные роботы без элементов адаптации. Структурная схема, принцип работы, основные технические характеристики.
Промышленные роботы без элементов адаптации позволяют автоматизировать в условиях ГПС операции по загрузке, выгрузке, транспортированию и другие действия, которые традиционными средствами автоматизации сделать не удалось. Применение роботов для этих целей позволяет повысить производительность обслуживаемых технологических автоматов, увеличить время их непрерывной работы, увеличить фондоотдачу, ввести многостаночное обслуживание, сократив численность рабочих, объединять технологическое оборудование в комплексы, где возможна оптимизация расходов материальных средств.
Промышленные роботы без элементов адаптации способны: захватывать предметы труда разной формы и габаритов при произвольном их расположении в пространстве, перемещать их от станка к станку, от станка к накопителю или складу и обратно; манипулировать с ними в пространстве, ориентируя по заданному закону; устанавливать предметы в заданную позицию, в приспособление, в технологическую тару; соединять между собой; используя различные инструменты, осуществлять механообработку предметов труда, дозированный разлив жидкого металла; осуществлять сборку, окраску и контроль изделий. 
Основные тех. хар-ки:
Грузоподъемность; число степеней подвижности; точность; тип системы управления; основное назначение, надежность и гибкость.
