Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__1__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Понятие "искусственный интеллект". Проблемы, составляющие научные основы искусственного интеллекта, и их содержание. Историческая справка. Нечеткие выводы: правила вывода; структура системы нечеткого вывода. Пакеты программного обеспечения в технологии нечетких знаний.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__2__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
1. Общие представления и терминология ИИ: интеллект, рациональное познание, мыслительная способность, искусственный интеллект, решение задачи, предметная область, база данных и база знаний.
2. Нечеткие множества, коэффициент и функция принадлежности, формальное представление полного множества. Примеры.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__3__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Специалисты-разработчики ИС: эксперт, инженер по знаниям, программист.Необходимые условия представления знаний.
Искусственные нейронные сети. Модель технического нейронаЗаведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__4__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Сведения о типичных моделях представления знаний. Логика предикатов, продукционные, фреймовые и семантические модели. Структура интеллектуальных систем управления. Задачи, решаемые на стратегическом, тактическом и исполнительных уровнях.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_5___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Причины, объясняющие вклад человечества в развитие ИИ.Нечеткая логика, степень истинности комбинаций высказываний.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__6__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Конфигурация системы продукций. Механизм логического вывода. Представление правила графом, прямой и обратный вывод. Известные продукционные системы. Интеллектуальные агенты и многоагентные системы.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__7__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Сущность фреймового представления знаний, основы теории фреймов. Генетические алгоритмы. Основные операции. Области применения.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_8___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Модели фреймов: фреймы, слоты, присоединенные процедуры. Структура данных фрейма. Выводы в системе фреймов. Генетические алгоритмы. Терминология. Схема генетического алгоритма.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__9__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Семантические сети. Общие представления. Классификация сетей. Примеры семантических сетей. Определения в ЭС. Функциональная структура ЭС. Режимы работы ЭС. Известные ЭС.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__10__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Законы робототехники и их интерпретация к ИИ. Нечеткие знания: определение, причины нечеткости знаний. Нечеткая логика, степень истинности (ложности) высказывания.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__11__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Схема преобразования знаний в интеллектуальных системах: состав подсистем. Функциональная структура экспертной системы. Компоненты ЭС.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_12___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Причины, объясняющие вклад человечества в развитие ИИ.
Нечеткие знания. Составные высказывания с помощью логических операций отрицания, конъюнкции, дизъюнкции, импликации, эквиваленции.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__13__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Данные и знания, их отличия. Свойства знаний: формализованные и неформализованные знания. Технология разработки экспертных систем. Возможность, оправданность и соответствие применяемых методов решаемой задаче.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_14___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Схема преобразования знаний в интеллектуальных системах: состав подсистем. Искусственные нейронные сети: структура биологического нейрона, структура формального нейрона Маккаллока и Питтса.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__15__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Специалисты-разработчики ИС. Функции инженера по знаниям и программиста при разработке интеллектуальной системы. Процесс обучения искусственных нейронных сетей.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_16___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Представление системы продукций в виде графа И-ИЛИ: прямой и обратный вывод. Примеры известных продукционных систем. Виды и особенности многослойных искусственных нейронных сетей.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_17___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Семантические сети: определения, классификация сетей. Генетические алгоритмы Терминология. Представление генетической информации.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №__18__
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Примеры семантических сетей. Управление выводом. Интеллектуальные системы управления. Основные понятия и определения.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_19___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Нечеткие знания: определение, причины нечеткости знаний. Нечеткая логика, степень истинности (ложности) высказывания. Принципы организации интеллектуальных систем управления мехатронными и робототехническими системами.Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №_20___
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Архитектура нейронных сетей. Примеры применения. Интеллектуальное управление технологическим мехатронным объектом - станком.
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №____
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №____
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №____
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №____
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра - Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №____
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет - Автоматизация, мехатроника, управление
Кафедра Робототехника и мехатроника
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ Б И Л Е Т №____
на ______/_______ учебный год
Дисциплина - Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
Заведующий кафедрой РиМ
доц. к. т.н.
