«Изготовление шагающей машины из плоских деталей»

«Изготовление шагающей машины из плоских деталей»

Выполнил: 

  МБУ СОШ №75 445005, г. Тольятти,

  45-06-11

email: *****@***tgl. ru

Тольятти 2017

Цель работы: изготовление шагающей машины из плоских деталей

Задачи:

С помощью программного обеспечения Adem 9.0, Adem 8.2 разработать чертежи деталей изделия; Создать технологический процесс для фрезерования деталей Сборка изделия и отделка изделия

Введение

Шагающие машины не сказка, и не выдумка из жанра научной фантастики. Вам кажется, что это дело далёкого будущего, а на самом деле первое в мире такое механическое чудо изобрёл русский математик в то время, когда в России появилась первая мартеновская печь, а Пржевальский только отправился в свою экспедицию. Это была вторая половина XIX века.

В конструкции органов передвижения человек сделал весьма принципиальное изобретение, которому могла бы позавидовать сама природа. Это изобретение – колесо. И что наиболее важно – в изобретении колеса человек не копировал природу, а шёл своим самобытным путём.

Рассматривая историю развития транспортных колёсных средств за много веков, мы думаем, что шаговый принцип передвижения наиболее  примитивный и неинтересный для современного технического века. Мы привычно думаем, что колесо эффективнее ног. Но использовать колёса хорошо только на ровной, твёрдой и гладкой поверхности. К сожалению, в природе это встречается не часто.

Колёса на мягкой почве беспомощны, машины, застрявшие в грязи, становятся бесполезными.

Вы скажите: «А вездеход?» Ведь он ездит по любой дороге. Если рассмотреть внимательно, то колесо находится на жесткой мостовой – гусенице, которую вездеход прокладывает вперёд себя, а после едет как по «твёрдой дороге». В отличие от других, шагоход может отлично двигаться по различной поверхности. Присесть, пролезая под низким трубопроводом, развернуться в небольшом пространстве, как бы переступая. Легко подняться на «цыпочки», не боясь поцарапать днище за выступ или неровность на дорогах.

Академик является родоначальником направления изобретения шагоходов. Он сконструировал «стопоходящую машину»

  Данная работа – модель шагающего механизма.  Рассмотрены несколько моделей шагающих машин и по фотографии создана копия шагающего механизма с зубчатой передачей. Чертежи деталей созданы по подобию заданной модели, некоторые детали изменены и упрощены. Машина изготовлена при помощи программного обеспечения Adem 9.0, Adem 8.2, настольной фрезерной машины Roland MDX-15 и станка собственного изготовления Маркур -1.

Конструкция машины

I. Ноги

Большой рычаг 1.  Для построения использовались инструменты: отрезки, окружность. Выполнена сборка элементов

Большой рычаг 2. Для построения использовались инструменты: отрезки, окружность. Выполнена сборка элементов

Малый рычаг. Для построения использовались инструменты: отрезки, окружность. Выполнена сборка элементов

Нога. Для построения использовались инструменты: отрезки, окружность. Выполнена скругление углов и сборка элементов

II. Корпус

Верхняя крышка. При построении использовались: прямоугольник, окружности.

Нижняя крышка. При построении использовались: прямоугольник, окружности.

Левая боковина корпуса.  При построении использовались: отрезки, линия под углом, окружности, сборка элементов.

Правая боковина корпуса.  При построении использовались: отрезки, линия под углом, окружности, сборка элементов.

Поперечные перегородки. При построении использовались: замкнутый контур.

1.

2.

Колесо. Для построения использовались: окружность, отрезок. Выполнены скругление  углов  и сборка элементов

Опора двигамм. Для построения использовались: окружность, отрезок.

 

Опора двигамм. Для построения использовались: окружность, отрезок 

Шестерня

Построение шестерни выполнено при помощи функциональных кривых с использованием программы на языке КАТРАН

Ведущая шестерня

Шайбы

Первые испытания ног машины

Машина в сборке

Детали машины изготовлены из фанеры 6мм. Часть деталей изготовлена на станке Roland MDX-15, крупные детали на станке собственного изготовления Маркур -1.

Фреза прямая 3 мм.

Рабочая подача 300 мм\мин на станке Roland MDX-15.

Рабочая подача 420 мм\мин на станке Маркур – 1.

Глубина врезания 0,5 мм.

Для движения машины используется мотор с роутером  и батарейка «Крона».

  В процессе работы возникли проблемы при фрезеровании шестерни,

фанера не очень подходила для изготовления, возникали сколы  торцов детали, выполнены несколько вариантов  прежде чем был получен нужный результат.

Вывод: Цель работы достигнута, в процессе работы я познакомился с зубчатой передачей, нашёл способ построение зубчатого колеса, научился работать с функциональными кривыми.

Готовое изделие