Команда ФТК – Волгодонск 7
Следование по линии: образовательные конструкторы
Робот сделан из конструктора Lego Mindstorms EV3 с использованием световых датчиков SmartBricks. Для увеличения скорости у робота есть редуктор, который увеличивает его скорость в 3 раза. Робот запрограммирован в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3. В основе программы лежит пропорционально-интегрально-дифференциально-кубический регулятор. У него пара внешних и пара внутренних датчиков. Для более плавной езды по линии на внутренних датчиках стоит пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, а для защиты от вылета робота с линии на внешних датчиках стоит кубический регулятор.
Программа для робота представлена ниже:
