Методические указания к лабораторной работе №2:
«Воспроизведение тягового расчёта электропоезда в виртуальной лаборатории».
Тяговый расчёт электропоезда выполнялся в курсовом проекте по дисциплине «Основы компьютерного проектирования и моделирования устройств электроснабжения».
Порядок выполнения работы. Создать пустую модель в Simulink и назвать её «Test_Eps_DC. slx»; Добавить в модель два блока 1-D Lookup Table и переименовать их в «Ток» и «Координата»; Написать скрипт, выполняющий запись тока и координаты электропоезда от времени в блоки «Ток» и «Координата».Пример скрипта
clear all;
clc;
ModelName='Test_EPS_DC';
%-----------------------------------------------------------------------------
%Считывание тягового расчёта
%-----------------------------------------------------------------------------
Tr = load('Tr2.txt');
t=Tr(:,1);
Tok=Tr(:,2);
s=Tr(:,4);
plot(t, s);
%-----------------------------------------------------------------------------
%Запись тягового расчёта в блоки 1-D Lookup Table
%-----------------------------------------------------------------------------
set_param([ModelName '/Ток'],'BreakPointsForDimension1',mat2str(t));
set_param([ModelName '/Ток'],'Table',mat2str(Tok));
set_param([ModelName '/Координата'],'BreakPointsForDimension1',mat2str(t));
set_param([ModelName '/Координата'],'Table',mat2str(s));
Рисунок 1. Запись результатов тягового расчёта электропоезда в блоки 1-D Lookup Table.
Зафиксировать результат записи в отчёт по лабораторной работе (рис. 1); Дополнить модель таймером Clock и двумя осциллографами Scope; Задать время моделирования – Start Time/Stop Time; Выбрать решатель – solver, на этом этапе подойдёт fixed step discrete; Запустить модель и зафиксировать результат.
Рисунок 2. Модель для построения осциллограмм тока и координаты электропоезда методом линейной интерполяции для электропоезда постоянного тока.
Рисунок 3. Осциллограммы тока и координаты электропоезда
Содержание отчёта по лабораторной работе. Исходные данные для выполнения курса лабораторных работ по дисциплине ММСиП. Название работы. Цель работы. Скриншоты экрана, отражающие последовательность создания модели Simulink. Осциллограммы тока и координаты движения электропоезда от времени, полученные в виртуальной лаборатории. Выводы по результатам работы. Результаты тягового расчёта представлены в компактном виде – в виде блоков Simulink; Блоки тягового расчёта могут входить в состав моделей. Блоки тягового расчёта, построенные на основе 1-D Lookup Table, обладают способностью формировать выходной сигнал на основе входного сигнала – модельного времени, методом линейной или кубической интерполяции. Формулы линейной интерполяции для результатов тягового расчёта:
или
или
