Примеры вопросов по разделу 1:

    дайте общую характеристику электрического привода; отметьте их преимущества и недостатки по сравнению с другими типами приводов, применяемых в робототехнике; отметьте особенности применения электропривода в робототехнических системах; приведите пример функциональной схемы электропривода робота с трехконтурной системой подчиненного регулирования; поясните назначение входящих в нее элементов и контуров обратных связей.


Примеры вопросов по разделу 3:

    поясните принципы создания вращающегося магнитного поля в электрических машинах переменного тока; каковы условия создания кругового вращающегося поля; при каких условиях создается эллиптическое вращающееся поле; как эллиптическое поле представляется в виде двух круговых; назовите возможные причины наведения фазовых ЭДС в машинах переменного тока; как рассчитать действующее значение ЭДС и ее частоту.

Пример практического задания по разделу 6

    рассчитайте и постройте (в масштабе) семейство механических (при номинальном напряжении питания и при напряжениях питания, меньших чем номинальное на 20% и на 40%), семейство регулировочных характеристик (при отсутствии момента на валу, при номинальном моменте на валу и при моменте, равном половине от номинального), а также рабочие характеристики бесколлекторного двигателя постоянного тока по его справочным данным (в задании).

Защита лабораторных работ (оценка сформированности элементов (знаний, умений) компетенций ПК-1, ПК-5 в рамках текущего контроля по дисциплине) по разделам дисциплины:

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Примеры вопросов при защите лабораторной работы №1 (раздел 2):

    приведите систему уравнений и соответствующую ей структурную схему коллекторного двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов; поясните вид механических, регулировочных и рабочих характеристик исполнительных двигатели постоянного тока с независимым возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов.

Примеры вопросов при защите лабораторной работы №2 (раздел 4):

    поясните принципы моделирования двухфазного асинхронного двигателя в структуре электропривода; перечислите возможные способы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей; охарактеризуйте целесообразность и перспективы использования каждого из них в электрических приводах робототехнических систем.

Зачет в 6 семестре выставляется по совокупности результатов текущего контроля по разделам дисциплины.

Перечень вопросов для подготовки к экзамену (оценка сформированности компетенции ПК-1, ПК-5, ПК-11 в рамках промежуточной аттестации по дисциплине).

Содержание экзаменационного билета:

1 вопрос – фундаментальная теория;

2 вопрос – прикладная теория (решение задач);

3 вопрос – практическая комплексная задача.

Пример типового экзаменационного билета:

1 вопрос  –  пьезоэлектрические двигатели: конструктивные схемы, принцип действия, характеристики и параметры;

2 вопрос  –  напишите систему уравнений и составьте структурную схему коллекторного двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением;

3 вопрос – рассчитайте и постройте (в масштабе) механическую характеристику трехфазного асинхронного двигателя по его справочным данным (в задании).

Комплекты контрольных заданий Фонда оценочных средств по дисциплине представлены в составе УМК дисциплины.

6.4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций.

Процедуры и средства оценивания элементов компетенций по дисциплине

«Приводы мехатронных и робототехнических систем»

Процедура проведения

Средство оценивания

Текущий контроль

Промежуточный контроль

Выполнение устных заданий

Выполнение письменных заданий

Выполнение практических заданий

Защита лабораторных работ

Защита курсового проекта

Зачет

Экзамен

Продолжительность контроля

По усмотрению преподавателя

По усмотрению преподавателя

По усмотрению преподавателя

По усмотрению преподавателя

В соответствии с принятыми нормами времени

В соответствии с принятыми нормами времени

В соответствии с принятыми нормами времени

Форма проведения

контроля

Устный опрос

Письменный опрос

Письменный опрос

Устная защита

В устной форме

В устной форме

В письменной форме

Вид проверочного задания

Устные вопросы

Письменные задания

Практические задания

Устные вопросы

задание на курсовую работу

вопросы к зачету

экзаменационный билет

Форма отчета

Устные ответы

Ответы в письменной форме

Ответы в письменной форме

Ответы в устной форме

Защита курсовой проекта

Ответы в письменной форме (устное собеседование)

Ответы в письменной форме

Раздаточный материал

Нет

Справочная литература

Справочная литература

Справочная литература

Справочная литература

Справочная литература

Справочная литература

Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины

Дисциплина «Приводы мехатронных и робототехнических систем» предусматривает лекции, практические занятия и лабораторные работы, а также выполнение и защиту курсового проекта. Успешное изучение дисциплины требует посещения лекций, активной работы на практических занятиях, выполнения лабораторных работ и учебных заданий преподавателя, ознакомления с основной и дополнительной литературой.

В ходе лекций преподаватель излагает и разъясняет основные, наиболее сложные понятия темы, а также связанные с ней теоретические и практические проблемы, дает рекомендации на практическое занятие и указания на самостоятельную работу.

При подготовке к лекционным занятиям студентам необходимо:

перед очередной лекцией необходимо просмотреть конспект материала предыдущей лекции. При затруднениях в восприятии материала следует обратиться к основным литературным источникам. Если разобраться в материале опять не удалось, то обратитесь к лектору (по графику его консультаций) или к преподавателю на практических занятиях.

Практические занятия завершают изучение наиболее важных тем учебной дисциплины. Они служат для закрепления изученного материала, развития умений и навыков подготовки докладов, сообщений, приобретения опыта устных публичных выступлений, ведения дискуссии, аргументации и защиты выдвигаемых положений, а также для контроля преподавателем степени подготовленности студентов по изучаемой дисциплине.

При подготовке к практическому занятию студенты имеют возможность воспользоваться консультациями преподавателя.

При подготовке к практическим занятиям студентам необходимо:

приносить с собой рекомендованную преподавателем литературу к конкретному занятию;

до очередного практического занятия по рекомендованным литературным источникам проработать теоретический материал, соответствующей темы занятия;

в начале занятий задать преподавателю вопросы по материалу, вызвавшему затруднения в его понимании и освоении при решении задач, заданных для самостоятельного решения;

в ходе семинара давать конкретные, четкие ответы по существу вопросов;

на занятии доводить каждую задачу до окончательного решения, демонстрировать понимание проведенных расчетов (анализов, ситуаций), в случае затруднений обращаться к преподавателю.

Студентам, пропустившим занятия (независимо от причин), не имеющие письменного решения задач или не подготовившиеся к данному практическому занятию, рекомендуется не позже чем в 2-недельный срок явиться на консультацию к преподавателю и отчитаться по теме, изучавшейся на занятии. Студенты, не отчитавшиеся по каждой не проработанной ими на занятиях теме к началу зачетной сессии, упускают возможность получить положенные баллы за работу в соответствующем семестре.

Методические указания по выполнению лабораторных работ приведены в составе программы бакалавриата.

Методические указания по выполнению и защите курсового проекта приведены в составе программы бакалавриата.

Ресурсное обеспечение дисциплины

8.1. Основная и дополнительная учебная литература, необходимая для освоения дисциплины

а) основная литература:

Усольцев привод/Учебное пособие. — СПб: НИУ ИТМО, 2012.  238 с. — Электронный ресурс: http://e. /view/book/71195/ , Воробьев роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Серия "Библиотека инженера". — М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. — 488 с.: ил. — Электронный ресурс: http://e. /view/book/13760/page475/ Лещинский гидропневмоавтоматики: Учеб. пособие. — М.: МИРЭА, 2006. — 104 с.: ил. (шифр в библиотеке МИРЭА: МИРЭА Л54).

б) дополнительная литература:

Юферов машины автоматических устройств. Учеб. для вузов. — М.: Высш. шк., 1988. — 416 с.: ил. (шифр в библиотеке МИРЭА: 621.3 Ю93). , Миловзоров устройства автоматики: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». — М: Высшая школа, 1986. — 334 с.: ил. (шифр в библиотеке МИРЭА: 681.5 В67). , , Хвостов B. C. Электрические машины и микромашины: Учеб. для электротехн. спец. вузов. — М: Высшая школа, 1990. — 528 с.: ил. (шифр в библиотеке МИРЭА: 621.3 Б89). , Денисов автоматики гидро - и пневмосистем: Учеб. пособие для втузов. — М.: Высш. шк., 1991. — 365 с.: ил. (шифр в библиотеке МИРЭА: 681.5 Н16). Пневматические и гидравлические элементы и приводы роботов и манипуляторов: Учеб. пособие. — М.: МИРЭА, 1987. — 80 с.: ил. (шифр в библиотеке МИРЭА: 621.8 Л54). , , Вишневский двигатели. — М: Энергия,1980. — 109 с.: ил. (шифр в библиотеке МИРЭА: 621.3 Л13).

8.2. Ресурсы информационно-телекоммуникационной сети Интернет, необходимые для освоения дисциплины

http://www. unilib. neva. ru/dl/059/Head. html http://elmech. mpei. ac. ru/em/EM/EM_cont_0.htm http://www. toroid. ru/alievII. html http://electroprivod. ru/piezo. htm

8.3. Информационные технологии, используемые при осуществлении образовательного процесса по дисциплине, включая перечень программного обеспечения и информационных справочных систем

Технологии моделирования на базе программных сред Scilab и Octave.

8.4. Материально-техническая база, необходимая для осуществления образовательного процесса по дисциплине

    учебная аудитория, оснащенная презентационным оборудованием и натурными образцами изучаемых устройств; учебная лаборатория «Приводы роботов» кафедры проблем управления; учебная лаборатория «Технические средства автоматизации и управления» кафедры проблем управления.

Рабочая программа дисциплины составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВО по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».

Автор (ы):

профессор кафедры проблем управления ________________

доцент кафедры проблем управления ___________________

Рабочая программа дисциплины одобрена на заседании кафедры проблем управления

(протокол № ___ от «___» _______ 2016 г.)

Заведующий кафедрой проблем управления _____________


Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4