Утверждаю

Директор НЦТ

____________

«___»___________2015  г.

СПЕЦИФИКАЦИЯ ТЕСТА

по дисциплине «Нелинейные системы автоматического регулирования»

для специальности «5В070200 – Автоматизация и управление»

1. Цель разработки:

Тест разработан для проведения внешней оценки учебных достижений студентов выпускных курсов в организациях высшего образования Республики Казахстан, с целью  мониторинга освоения учебной программы по направлениям обучения.

2. Задача:

Определение уровня знаний студентов выпускных  курсов вузов РК.

3. Содержание и план теста:

Тест содержит учебный материал по дисциплине «Нелинейные системы автоматического регулирования» в соответствии с типовым учебным планом по следующим темам:


№

Содержание

Количество заданий

1

Особенности нелинейных систем.

Типовые нелинейные характеристики. Математическое описание идеального реле, реле с зоной нечувствительности, реле с петлей гистерезиса, реле с зоной нечувствительности и петлей гистерезиса, усилителя с зоной насыщения, усилителя с зоной нечувствительности, усилителя с зоной насыщения и не чувствительности, усилителя с петлей гистерезиса. Особые точки и особые линии. Формулировка понятия устойчивости. Устойчивость в «малом», в «большом», в «целом». Понятие абсолютной устойчивости.

4

2

Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний.

Методы исследования систем с кусочно-линейными характеристиками. Метод фазовой плоскости. Анализ периодических режимов методом точечных преобразований. Исследование релейных систем методом припасовывания. Второй метод Ляпунова. Функции Ляпунова (понятие о знакоопределенности и знакопостоянства функций). Асимптотическая и неасимптотическая устойчивость. Теоремы Ляпунова об устойчивости и неустойчивости. Примеры выбора функций Ляпунова и исследования устойчивости нелинейных систем.

8

3

Приближенные методы исследования нелинейных систем.

Прохождение гармонического сигнала через нелинейное звено. Гармоническая линеаризация. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных звеньев. Исследование устойчивости и автоколебаний нелинейной системы с помощью критерия Михайлова. Определение автоколебаний нелинейной системы с помощью критерия Найквиста.

9

4

Дискретные и импульсные системы. Системы автоматического регулирования с дискретными и импульсными элементами. Классификация дискретных элементов, квантование сигналов, способ формирования импульсов. Основные характеристики импульсного элемента. Основные схемы применения ЭВМ в системах автоматического управления. Эквивалентная импульсная модель системы с ЭВМ. Математическое описание дискретных и импульсных систем. Применение разностных уравнений. Стационарные импульсные системы. Стандартное представление процесса амплитудной импульсной модуляции. Представление изображения модулированного сигнала. Применение дискретного преобразования Лапласа и z – преобразования к исследованию импульсных систем. Передаточные функции импульсных систем. Устойчивость импульсных систем. Критерии устойчивости импульсных систем. Исследование устойчивости импульсных систем.

4

Количество заданий в одном варианте:

25

4. Характеристика содержания заданий.

Тестовые задания позволяют определить у студентов знания основных положений нелинейных систем автоматического регулирования для математического описания, исследования устойчивости и определения качества процессов регулирования нелинейных систем.
5. Среднее время выполнения заданий:

Время выполнения одного задания – 1,5 минуты.

6. Число заданий в одном варианте теста:

В одном тесте - 25 заданий. По уровням сложности тестовые задания подразделяются на легкие (уровень 1) - 8 заданий (32%), средние (уровень 2) - 11 заданий (44%) и  сложные (уровень 3) - 6 заданий (24%).

7. Форма заданий:

Тестовые задания представлены в закрытой форме с несколькими правильными ответами из числа предложенных вариантов ответов.

Инструкция: Выбранный ответ необходимо отметить на листе ответов путем полного закрашивания соответствующего кружка.

8. Апробация заданий:

Тесты апробируются на студентах выпускных  курсов в ВУЗах разных регионов РК.