Первое летописное упоминание о существовании Костромы относится к 1213 году, оно связано с распрями между сыновьями великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо. В этом году Ростовский князь Константин сжёг Кострому, которая поддержала его брата — владимирского князя Юрия: «и пожже ю всю, а люди изымаша». После победы Константин в 1216—1217 году передал Кострому в удел своему малолетнему сыну Василию. Достоверно неизвестна судьба Костромы во время нашествия Батыя в 1238 году: захватчики «попленили всё на Волге до Галича Мерьского». После 1239 года Кострома была восстановлена великим князем владимирским Ярославом Всеволодовичем, построившим в городе деревянную церковь в честь святого покровителя Феодора Стратилата, имя которого он носил в крещении. В 1246 году город перешёл в удельное владение малолетнего младшего сына Василия. В этом же году Кострома становится столицей Костромского удельного княжества, которое выделилось из состава Владимиро-Суздальской Руси. В 1272 году Василий Ярославич стал великим князем владимирским — главой всех удельных княжеств Северо-Восточной Руси. Он не поехал в стольный Владимир, а остался в удельной Костроме, тем самым сделав город столицей Северо-Восточной Руси до своей кончины в 1276 году. В XIII—XIV веках вокруг Костромы возникают укреплённые монастыри, защищавшие подступы к городу: Ипатьевский и Николо-Бабаевский. Концом XIV века датируется четвёртая московская берестяная грамота, в которой упоминается Кострома. В 1364 году Кострома входит в состав Московского княжества, с тех пор её история неотделима от развития и культуры общерусского государства. Деревянный город в устье Сулы нередко подвергался грабительским нападениям ушкуйников, поэтому в 1419 году он был перенесён на новое возвышенное место, которое стало известно как Костромской кремль. Именно там был выстроено первое в городе каменное здание — Успенский собор. В Смутное время Кострома была дважды взята отрядами польского пана Лисовского и подверглась страшному опустошению, в 1609 году костромское ополчение сыграло важную роль в борьбе с польской интервенцией, изгнав из Ипатьевского монастыря укрывшихся там сторонников Лжедмитрия II. Костромские отряды влились в народное ополчение Минина и Пожарского. В Ипатьевском монастыре в 1613 году был призван на царство Михаил Фёдорович Романов, и, таким образом, Кострома стала «колыбелью» царской и императорской династии Романовых. С той поры сами Романовы называли Кострому «родным городом» и практически все особы царской семьи Романовы посетили эту древнейшую православную обитель. В результате петровских реформ Кострома в 1708 году стала провинциальным городом Московской губернии. 16 июля 1744 года учреждена Костромская епархия. В 1767 году Екатерина II учредила герб Костромы
Сейчас в Ипатьевском монастыре открыты экспозиции, повествующие о вкладах Годуновых и Романовых в эту обитель, а также представлены уникальные образцы фресковой живописи и древнерусского иконописного искусства.
Пленяет своим величием Богоявленско-Анастасиин монастырь, в котором хранится российская святыня – Феодоровская икона Божией Матери, которую почитали Романовы и весь российский народ. Монастырь основан происходившим из Подмосковья учеником и родственником преподобного Сергия Радонежского — преподобным Никитой, бывшим настоятелем Высоцкого монастыря в
Серпухове, а затем Высоко-Покровского монастыря в Боровске. Первоначально все постройки обители были деревянными. В XVI веке деревянные стены монастыря защищали Кострому на подступах к городу. В 1559 году началось строительство Богоявленского собора — самого древнего из сохранившихся в городе Костроме каменных сооружений. Инициатором его строительства был игумен Исайя (Шапошников), а одним из наиболее крупных жертвователей являлся князь Владимир Андреевич Старицкий, двоюродный брат царя Ивана Грозного. В XVI веке к обители были приписаны два женских монастыря — Анастасиин (основанный дочерью Дмитрия Донского - Анастасией) и Крестовоздвиженский.
Церковь Воскресения на Дебре находится в Костроме Нижней Дебре. По преданию, первый деревянный храм на этом месте был построен в 13 веке костромским князь Василием Ярослзвичем. Впервые упоминаются в 1628 году, когда здесь, «в посаде на Дебре», стояли деревянные шатровый храм Воскресения Христова с приделом великомученицы Екатерины и клетская церковь святых Космы и Дамиана с приделом великомученика Георгия. В период между 1623 и 1645 гг. взамен деревянного купцом (умер в 1645 гогу и погребен в подклете храма) был построен каменный Воскресенский храм — пятиглавый, четырехстолпный, трехабсидный, окруженный галереей, на которую с трех сторон вели увенчанные шатрами крыльца.
Романовский музей расположен в Костроме в центре города, Торжественное открытие музея состоялось в рамках романовских торжеств в Костроме 19 мая 1913 г. Открывал музей император Николай II, он же со своим семейством стал первым экскурсантом музея, значительную часть коллекции которого составили предметы по истории династии Романовых. В память о посещении Романовского музея членами царской семьи были оставлены автографы в памятной книге.
В древние времена все постройки Костромы были сделаны из дерева и располагались рядом друг с другом. В сохранившихся документах рассказывается, что город сгорал полностью четырнадцать раз. После самого сильного пожара 1773 года для предотвращения пожаров было сформировано пожарное депо и построены деревянные вышки, которые к сожалению тоже горели. По инициативе губернатора в 1825 году в Костроме была построена каменная калача. Проект был разработан известным и талантливым архитектором
Дом Борщова в Костроме — памятник костромского зодчества позднего классицизма, одна из крупнейших усадеб в городе первой четверти XIX в., имеющая исключительно важное градостроительное значение в застройке центра. Архитектор .
Костромской государственный драматический театр им. , основан в 1808 году. В 1812 году в Кострому из Москвы был эвакуирован Московский императорский театр, который оказал огромное влияние на культуру города и заложил основу театральных традиций. Здание театра было построено в 1863 году, и сохранилось до наших дней практически в неизменном виде. Здание является прекрасным примером классической архитектуры.
Здание бывшей гауптвахты в Костроме — памятник архитектуры эпохи позднего классицизма (ампира), одна из достопримечательностей города, входящая в архитектурный ансамбль Сусанинской площади. Использовалась как дежурное помещение для воинских караулов и содержания арестованных военнослужащих. Современное здание возведено вместо обветшавшей деревянной гауптвахты в 1823−1826 гг. по проекту губернского архитектора по инициативе губернатора (1768−1831):
В 19 веке благоустраивается территория сгоревшего Кремля и набережная реки Волга. Были засыпаны рвы, срыты валы, посажены деревья, разбиты бульвары. Малый быльвар становится одним из любимых мест гуляний горожан. Из этой беседки любовался Волгой в свой первый приезд в Кострому. При строительстве в 30-х годах 20 века железнодорожной ветки часть вала была скрыта и беседка разрушена. Но в память о драматурге в 1956 году построили новую беседку в виде ротонды. Она носит имя .
В 1823 году власти поручили губернскому архитектору благоустроить въезд в город от волжской переправы со стороны древнего Нерехтского тракта в ожидании приезда императора Александра I, путешествовавшего по России. По проекту Фурсова были выстроены два четырехгранных обелиска высотой 9 метров по сторонам широкого проезда с Молочной горы на набережную. Обелиски были увенчаны позолоченными шарами и двуглавыми орлами, к ним были подведены рустованные стенки с арочными нишами.
Здание Присутственных мест в Костроме — одно из наиболее значительных в Костроме комплексов административно-общественной архитектуры в стиле ампир и позднего классицизма. Присутственные места были построены в 1806-1808 годах по проекту губернского архитектора Костромы, (по другим источникам, проект принадлежал ).
Палаты бояр Романовых в Костроме были возведены в Ипатьевском монастыре в конце XVI века на средства бояр Годуновых. В этом здании жил Михаил Романов с матерью в марте 1613 года, когда был призван на московский престол. Отсюда начинается царствование рода Романовых на престоле. Левую сторону палат, занимал Михаил; правую – его мать. В 1858 году Ипатьевский монастырь посетил Александр II. Он принял решение превратить монастырские кельи в «царские чертоги во вкусе XVII века».
Памятник высотой 12 метров представляет собой классическую для советской скульптуры монументальную фигуру − сельский староста Иван Осипович Сусанин в крестьянской рубахе, лаптях и распахнутом зимнем тулупе, гордо смотрящий вдаль. На массивном постаменте выбиты слова: «Ивану Сусанину – патриоту земли Русской».
Другим значительным музеем Костромы может считаться музей-заповедник «Костромская слобода», считающийся, по мнению специалистов, «самым представительным архитектурно-этнографическим музеем под открытым небом в Центральной России». В музее под открытым небом собраны 28 памятников деревянного зодчества – жилые, культовые, хозяйственные постройки. Жемчужина музея – самый древний деревянный храм России – церковь Собора Богородицы 1552 года.
Круглый год приветливо открыты, такие достопримечательности как терем Терем Снегурочки и Резиденция Снегурочки, где предлагаются разнообразные экскурсионные и интерактивные программы с участием Снегурочки и её помощников.
