3 Контроль знаний учебно-методического комплекса по дисциплине
специализации «Оптимальное управление линейными системами»
3.1 Перечень вопросов к зачету
Оптимальное управление механическим движением — построение математической модели. Динамическая система управления, формула Коши. Управляемость — общий критерий управляемости. Управляемость — опорный критерий управляемости. Управляемость — критерий управляемости типа Калмана. Постановка задачи оптимального управления непрерывными линейными системами с ограничениями. Оптимальное управление непрерывными системами: опора, опорное управление. Оптимальное управление непрерывными системами: приращение критерия качества, сопряженная система, вектор потенциалов, котраектория, коуправление. Формула приращения критерия качества на псевдодопустимых расширениях. Оптимальное управление непрерывными системами: опорный принцип максимума. Оптимальное управление непрерывными системами: достаточное условие субоптимальности. Оптимальное управление непрерывными системами: проверка допустимого управления на субоптимальность. Метод последовательного накопления оптимальных участков допустимого управления — идея метода. Метод последовательного накопления оптимальных участков допустимого управления: два типа переменных опорной задачи. Метод последовательного накопления оптимальных участков допустимого управления — процедура формирования, решения и анализа результатов опорной задачи. Метод последовательного накопления оптимальных участков допустимого управления — процедура доводки. Метод последовательного накопления оптимальных участков допустимого управления — принцип приближений по мере. Конечность метода последовательного накопления оптимальных участков допустимого управления.
