Л Е К Ц И Я  6

ПРОИЗВОЛЬНАЯ ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ.  РАВНОВЕСИЕ С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ

1.Условия равновесия для различных плоских систем сил.

1.Произвольная система сил.

  1 форма  2 форма  3 форма

     

       ( Точки О, А, В не лежат на

  одной  прямой.)

2. Система сходящихся сил.

  1 форма  2 форма                                3 форма

3. Система параллельных сил.

  1 форма  2 форма

4. Система пар сил.

1. Равновесие с учетом сил трения.

  Если тело находится в равновесии на шероховатой поверхности, то полная реакция поверхности состоит из двух составляющих:

Законы трения скольжения:

1. Сила трения скольжения при равновесии изменяется от нуля до некоторого предельного значения

2. Предельное значение силы трения пропорционально нормальной реакции

  f - коэффициент трения скольжения.

Силу трения скольжения направляем в сторону, противоположную возможному движению тела из положения равновесия.

Трение  качения.

  При равновесии тела на шероховатой деформируемой поверхности сила тяжести Р и нормальная реакция поверхности N образуют пару, препятствующую качению тела.

  Законы трения качения:

1. Момент пары сил, препятствующей качению тела, изменяется от нуля до некоторого предельного значения:

2.