Л Е К Ц И Я 6
ПРОИЗВОЛЬНАЯ ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ. РАВНОВЕСИЕ С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ
1.Условия равновесия для различных плоских систем сил.
1.Произвольная система сил.
1 форма 2 форма 3 форма

( Точки О, А, В не лежат на
одной прямой.)
2. Система сходящихся сил.
1 форма 2 форма 3 форма

3. Система параллельных сил.
1 форма 2 форма

4. Система пар сил.
![]()
1. Равновесие с учетом сил трения.
Если тело находится в равновесии на шероховатой поверхности, то полная реакция поверхности состоит из двух составляющих:
![]()
Законы трения скольжения:
1. Сила трения скольжения при равновесии изменяется от нуля до некоторого предельного значения
![]()
2. Предельное значение силы трения пропорционально нормальной реакции

f - коэффициент трения скольжения.
Силу трения скольжения направляем в сторону, противоположную возможному движению тела из положения равновесия.
Трение качения.
При равновесии тела на шероховатой деформируемой поверхности сила тяжести Р и нормальная реакция поверхности N образуют пару, препятствующую качению тела.
Законы трения качения:
1. Момент пары сил, препятствующей качению тела, изменяется от нуля до некоторого предельного значения:
![]()
2.



