Техническое задание на выполнение ремонтных работ по объекту: «Капитальный ремонт водопровода в д. Подлубово» Караидельский район

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций

им. проф. -Бруевича

факультет Информационных систем и технологий

Отчёт по лабораторной работе №2

Тема: «Нахождение передаточной функции и исследование частотных характеристик линейной системы»

Предмет: Основы теории управления

Выполнил: студент группы

.

Санкт-Петербург

2012

Цели работы


    Освоение методов анализа линейной системы по ее структурной схеме, используя средства системы Matlab Освоение методов преобразования структурных схем Ознакомление с приложением Matlab – Control System Toolbox

Задачи работы


    Найти передаточную функцию системы Научиться вводить модель системы в среду Matlab Преобразование передаточной функции системы в различные состояния Построение частотных характеристик Построение карты нулей и полюсов


Исходные данные

Структурная схема линейной системы

               

       

Выполнение работы

Расчет передаточной функции представленной системы

Обратная связь в конце исходной структуры преобразуется в

следующую эквивалентную передаточную функцию:

Последовательное соединение звеньев (s-3), (s-2) и W1:

После этих преобразований структура системы получит вид:

Параллельное соединение звеньев в начале структуры также

можно свести к эквивалентному звену с передаточной функцией:

После этого преобразования структура системы примет вид:

Перенесем вход звена (s-3) со входа блока W3 на его выход. При таком переносе структура системы примет вид:

Получим эквивалентное звено параллельного соединения звеньев (s-3)/W3 и (s-1):

Структура системы примет вид:

Далее следуют преобразования:

- последовательное соединение звеньев W5 и (s-1):

- последовательное соединение звеньев (s+2) и (s-1):

- параллельное соединение звеньев W6 и W7:

В итоге структура системы упростится к виду:

Передаточная функция системы равна:

Передаточная функция введена в систему Matlab

>> t=tf([-2 14 -26 -22 124 -136 48],[1 -3 3])

Transfer function:

-2 s^6 + 14 s^5 - 26 s^4 - 22 s^3 + 124 s^2 - 136 s + 48

--------------------------------------------------------

  s^2 - 3 s + 3

Построены графики АЧХ и ФЧХ

>> bode(t)

Построены графики логарифмических АЧХ и ФЧХ

Определена полоса пропускания системы с помощью команды bandwidth

>> bandwidth(t)

ans =

  Inf

Построена эквивалентная модель системы в виде «нули-полюса»

>> t_zp=zpk(t)

Zero/pole/gain:

-2 (s+2) (s-2)^2 (s-3) (s-1)^2

------------------------------

  (s^2 - 3s + 3)

Найдены нули с помощью функции zero

>> zero(t)

ans =

  -2.0000

  3.0000

  2.0000

  2.0000

  1.0000

  1.0000

Найдены собственные частоты, коэффициент затухания и полюса с помощью функции damp

>> [wo, ksi, pol]=damp(t)

wo =

  1.7321

  1.7321

ksi =

  -0.8660

  -0.8660

pol =

  1.5000 + 0.8660i

  1.5000 - 0.8660i

Построена карта нулей и полюсов

>> pzmap(t)

Вывод

Найдена передаточная функция системы и исследованы частотные характеристики линейной системы, освоены методы анализа линейной системы по ее структурной схеме и преобразования структурных схем, изучено приложение Matlab – Control System Toolbox.



Подпишитесь на рассылку:

Водопровод

   Архитектура


  • Водоснабжение и водоотвод
  • Электротехнические системы электропотребления
  • Водоснабжение и канализация
  • Дачи и коттеджи
  • Дизайн интерьера
  • Кондиционирование и вентиляция
  • Ландшафтный дизайн
  • Окна
  • Отопление
  • Строительные работы
  • Электротехнические работы
  • Решения на строительство
  • Подрядное строительство
  • Планировки
  • Транспортные схемы строительства

  • Проекты по теме:

    Основные порталы, построенные редакторами

    Домашний очаг

    ДомДачаСадоводствоДетиАктивность ребенкаИгрыКрасотаЖенщины(Беременность)СемьяХобби
    Здоровье: • АнатомияБолезниВредные привычкиДиагностикаНародная медицинаПервая помощьПитаниеФармацевтика
    История: СССРИстория РоссииРоссийская Империя
    Окружающий мир: Животный мирДомашние животныеНасекомыеРастенияПриродаКатаклизмыКосмосКлиматСтихийные бедствия

    Справочная информация

    ДокументыЗаконыИзвещенияУтверждения документовДоговораЗапросы предложенийТехнические заданияПланы развитияДокументоведениеАналитикаМероприятияКонкурсыИтогиАдминистрации городовПриказыКонтрактыВыполнение работПротоколы рассмотрения заявокАукционыПроектыПротоколыБюджетные организации
    МуниципалитетыРайоныОбразованияПрограммы
    Отчеты: • по упоминаниямДокументная базаЦенные бумаги
    Положения: • Финансовые документы
    Постановления: • Рубрикатор по темамФинансыгорода Российской Федерациирегионыпо точным датам
    Регламенты
    Термины: • Научная терминологияФинансоваяЭкономическая
    Время: • Даты2015 год2016 год
    Документы в финансовой сферев инвестиционнойФинансовые документы - программы

    Техника

    АвиацияАвтоВычислительная техникаОборудование(Электрооборудование)РадиоТехнологии(Аудио-видео)(Компьютеры)

    Общество

    БезопасностьГражданские права и свободыИскусство(Музыка)Культура(Этика)Мировые именаПолитика(Геополитика)(Идеологические конфликты)ВластьЗаговоры и переворотыГражданская позицияМиграцияРелигии и верования(Конфессии)ХристианствоМифологияРазвлеченияМасс МедиаСпорт (Боевые искусства)ТранспортТуризм
    Войны и конфликты: АрмияВоенная техникаЗвания и награды

    Образование и наука

    Наука: Контрольные работыНаучно-технический прогрессПедагогикаРабочие программыФакультетыМетодические рекомендацииШколаПрофессиональное образованиеМотивация учащихся
    Предметы: БиологияГеографияГеологияИсторияЛитератураЛитературные жанрыЛитературные героиМатематикаМедицинаМузыкаПравоЖилищное правоЗемельное правоУголовное правоКодексыПсихология (Логика) • Русский языкСоциологияФизикаФилологияФилософияХимияЮриспруденция

    Мир

    Регионы: АзияАмерикаАфрикаЕвропаПрибалтикаЕвропейская политикаОкеанияГорода мира
    Россия: • МоскваКавказ
    Регионы РоссииПрограммы регионовЭкономика

    Бизнес и финансы

    Бизнес: • БанкиБогатство и благосостояниеКоррупция(Преступность)МаркетингМенеджментИнвестицииЦенные бумаги: • УправлениеОткрытые акционерные обществаПроектыДокументыЦенные бумаги - контрольЦенные бумаги - оценкиОблигацииДолгиВалютаНедвижимость(Аренда)ПрофессииРаботаТорговляУслугиФинансыСтрахованиеБюджетФинансовые услугиКредитыКомпанииГосударственные предприятияЭкономикаМакроэкономикаМикроэкономикаНалогиАудит
    Промышленность: • МеталлургияНефтьСельское хозяйствоЭнергетика
    СтроительствоАрхитектураИнтерьерПолы и перекрытияПроцесс строительстваСтроительные материалыТеплоизоляцияЭкстерьерОрганизация и управление производством

    Каталог авторов (частные аккаунты)

    Авто

    АвтосервисАвтозапчастиТовары для автоАвтотехцентрыАвтоаксессуарыавтозапчасти для иномарокКузовной ремонтАвторемонт и техобслуживаниеРемонт ходовой части автомобиляАвтохимиямаслатехцентрыРемонт бензиновых двигателейремонт автоэлектрикиремонт АКППШиномонтаж

    Бизнес

    Автоматизация бизнес-процессовИнтернет-магазиныСтроительствоТелефонная связьОптовые компании

    Досуг

    ДосугРазвлеченияТворчествоОбщественное питаниеРестораныБарыКафеКофейниНочные клубыЛитература

    Технологии

    Автоматизация производственных процессовИнтернетИнтернет-провайдерыСвязьИнформационные технологииIT-компанииWEB-студииПродвижение web-сайтовПродажа программного обеспеченияКоммутационное оборудованиеIP-телефония

    Инфраструктура

    ГородВластьАдминистрации районовСудыКоммунальные услугиПодростковые клубыОбщественные организацииГородские информационные сайты

    Наука

    ПедагогикаОбразованиеШколыОбучениеУчителя

    Товары

    Торговые компанииТоргово-сервисные компанииМобильные телефоныАксессуары к мобильным телефонамНавигационное оборудование

    Услуги

    Бытовые услугиТелекоммуникационные компанииДоставка готовых блюдОрганизация и проведение праздниковРемонт мобильных устройствАтелье швейныеХимчистки одеждыСервисные центрыФотоуслугиПраздничные агентства

    Блокирование содержания является нарушением Правил пользования сайтом. Администрация сайта оставляет за собой право отклонять в доступе к содержанию в случае выявления блокировок.