, , Метод расчета гидродинамики и динамики старта подводного аппарата с учетом упругих колебаний его корпуса // Тезисы докладов, Материалы IX научно-технической конференции ПВО «Алмаз-Антей», ОКБ «Новатор», «Люльевские чтения». – Челябинск: издательский центр ЮУрГУ, 2014. – с.48–49.
В процессе движения аппарата в пусковой установке происходит его нестационарное взаимодействие с элементами пусковой установки и жидкостью, что требует учёта упругих колебаний корпуса аппарата. С этой целью необходим совместный расчёт гидродинамики, динамики и упругих колебаний корпуса аппарата.
В работе представлена схема учёта упругих колебаний корпуса аппарата при старте, основывающаяся на балочном представлении корпуса аппарата. Определение коэффициентов инерционных, позиционных и вращательных сил, производится в зависимости от кинематических параметров аппарата, обобщенных координат и скоростей. Получена совместная система дифференциальных уравнений, описывающая динамику возмущённого движения и упругие колебания аппарата.
Приведены результаты расчётов, продемонстрированы различия в определении гидродинамических коэффициентов и динамики аппарата как с учётом, так и без учёта упругих колебаний корпуса аппарата.
