Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто
- 30% recurring commission
- Выплаты в USDT
- Вывод каждую неделю
- Комиссия до 5 лет за каждого referral
УДК 676:658.5 621.01
Исследование рабочего органа пищевых оборудований
,
ТХТИ
При проектировании оборудований пищевой промышленности часто требуются разработать механизмы, обеспечивающих заданные законы движения рабочего органа [1]. Для определения функций положения любых точек звеньев механизма (рабочего органа) в явной форме нами исследуется кинематика пятизвенного шарнирного соосного механизма.
Представим стороны механизма в виде векторов (рис. 1). Применяя метод векторной алгебры, из условия замкнутости векторов, имеем
.
Спроектируя на оси координат получаем
(1)
|
Рис. 1. Схема механизма |
В системе уравнений (1) нам известны и заданы параметры, 
а также 
и 
. Необходимо определить в явной форме законы и формы движения точек А и С, относящихся звеньям 3 и 4 и их кинематических параметров. Также необходимо определить возможность взаимосвязи параметров 
и 
, следовательно,
(2)
(3)
Дифференцируя по времени – t систем уравнений (2) и (3), находим проекции скоростей и ускорений точек А и С на координатные оси,
также,
и
Теперь, определим радиусы векторы, абсолютные скорости и ускорения точек А и С.
Таким образом, мы вывели уравнения описывающие взаимосвязь геометрических и кинематических параметров. Как видим в полученных зависимостях требуют своего исключения неизвестные параметры 
и 
по этому из (1) исключаем одного из них и выразим через известных 
и 
,
Возводим каждое уравнение в квадрат и их сложим после некоторых преобразований получим,
Выделим слагаемые с углом 
и напишем,
где
используя подстановки: 
и 
напишем
Возведя в квадрат обе части уравнения, получим
Или полученное квадратное уравнение напишем в следующем виде:
,
где
Откуда 
,
Для того, чтобы механизм существовал, необходимо выполнения условия, 
для всех значений 
и 
теперь исключая угол 
найдем 
Также нам необходимы 
и
, следовательно,
В этих равенствах U32, U35, U42, U45 - передаточные функции, которые определяются дифференцированием φ3 и φ4 по φ2 и по φ5. i25, i52 передаточные отношения, получаемые использованием вариатора (редуктора) и для получения различных оборотов можно использовать реверсоры или же паразитные колеса.
Таким образом нами выведены основополагающие уравнения для механизма с двумя степенями свободы и полученная теория имеет частные случаи, которые могут быть использованы в конкретных объектах.
Список литературы:
1. Машины и аппараты пищевых производств. В 3 кн. Учеб. для вузов/ Под ред. акад. РАСХН и проф. .- Мн.: ИПЦ УО БГАТУ, 2007.
