Робот: «Самара, вперед»
Данный робот создан для соревнования Ралли по коридору на основе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Робот имеет два ультразвуковых датчика для определения расстояния до коридора. Программа написана по принципу ПИ-регулятора. Также робот имеет датчик света/цвета для определения стоп-линии и препятствий на пути.
