«Гонка по линии Lego»

«Гонка по линии LEGO»

Условия состязания: В соревновании «Гонка по линии LEGO» робот должен за наименьшее время пройти предложенную траекторию. При прохождении трассы робот не должен «потерять линию». Поле. Поле – прямоугольник 3,8х2,4 м. (Основной цвет поля – белый). Линия 50 мм шириной, цвет черный. Цвет полигона - белый. Цвет линии – черный. Ширина линии - 50 мм. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

Требования к роботу: Максимальные размеры робота 250х250х250 мм. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов, перечисленных в таблице:

Lego mindstorms NXT 8527
Lego mindstorms NXT 9797
Lego mindstorms NXT 8547
Lego mindstorms 9695 (ресурсный NXT)
Lego mindstorms EV3 45544
Lego mindstorms EV3 31313
Lego mindstorms 45560 (ресурсный EV3)

Допускается использование батареек и аккумуляторов типоразмера AA.

Проведение соревнований: Поле имеет линию старта, во время соревнования выбор направления движения осуществляется судьей. Робот считается финишировавшим, если он коснется зоны финиша любой своей частью. В случае прохождения всей траектории фиксируется время прохождения. Правила отбора победителя Распределение мест будет определяться по наилучшему времени в лучшей попытке, равному сумме времени прохождения трассы. Если команды имеют одинаковое время с точностью до десятых долей, то будет приниматься во внимание результат другой попытки каждой команды.

«Сумо»

Условия состязания: В состязании «Сумо» участвуют два робота. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга. Состязания состоят из серии поединков (попыток) объединенных в раунды. Требования к роботу: Максимальные размеры робота 250х250х250 мм. Максимальный вес робота 1 кг. Порядок проведения состязаний: Состязание «Сумо» состоит не менее чем из двух раундов, точное число которых определяется оргкомитетом. Раунд - это совокупность всех поединков, в которых участвует каждый робот минимум 1 раз. Перед первым раундом и между раундами команды могут

настраивать своего робота.

До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты. Судья предоставляет 3 минуты на устранение возможных нарушений в конструкции робота, если они будут выявлены при осмотре. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет принять участие в состязании. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять робота до конца раунда. Поединок состоит из 3 схваток по 30 секунд или до двух побед одного из роботов. Поединок определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Схватки проводятся подряд. Если любая часть робота касается поля за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в поединке.  Если по окончании схватки ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим поединок считается робот, находящийся ближе всего к центру круга. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания. Во время схваток участники команд не должны касаться роботов. Требование к полю состязаний: Поле - белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов. Красной точкой отмечен центр круга.

               

Правила проведения состязаний и отбора победителей: Для схваток роботы располагаются согласно приложенным изображениям: 

первая схватка – роботы расположены друг перед другом и по направлению друг к другу; вторая схватка – роботы расположены друг перед другом и по направлению вверх; третья схватка – роботы расположены наискосок друг от друга и по направлению друг к другу.

После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0,5 метра в течение 5 секунд. Поединок выигрывает робот, выигравший у соперника две схватки. Судья может использовать дополнительную схватку для разъяснения спорных ситуаций. Схватка проигрывается роботом если:

одна из частей робота коснулась зоны за чёрной границей ринга; если робот находится дальше от центра ринга, чем робот противника, в случае, если время схватки истекло, и ни один из роботов не вышел за границы ринга.

Количество игр и турнирная сетка зависит от общего количества участников.

Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

«Траектория. Пазл»

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов, преодолевая препятствия.

1. Условия состязания:

1.1. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.

1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.

1.3. Если во время заезда робот съедет с черной линии, т. е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, то заезд остановится (за исключением мест, заранее оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого момента.

1.4. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента.

1.5. Расстановка траектории будет известна до начала сборки робота.

2. Требования к полю:

2.1. Поле состоит из секций 300 х 300 мм на которых отмечена траектория, по которой должен следовать робот.

2.2. Траектория может отмечаться чёрной линией на белом фоне, либо белой линией на чёрном фоне. Ширина линии 25 мм.

2.3. Траектория может состоять из следующих секций:

Простой квадрат	Гладкий поворот	Прямая линия	Перекрёсток
Разветвление	Ответвление	Крутой поворот	Кривая
Инверсная прямая	Инверсный гладкий поворот	Пустая секция

Варианты траекторий:

2.4. На траектории возможно использование дополнительных элементов:  Тоннель. Размер проёма 268 мм шириной, 250 мм высотой и 300 мм длиной.  Толщина стенок 16мм. Цвет поверхностей белый. Тоннель прикреплен к поверхности поля.

Трамплин.  Размер 300х300 мм. Подъем может  быть высотой 8 – 15 мм. Цвет поверхности белый с черной линией по середине. Трамплин прикреплен к поверхности поля.

Маленькая горка. Размер горки: 300 мм шириной, 300 мм длиной и 30~50 мм высотой. Основной цвет поверхности белый. Горка прикреплена к поверхности поля.

Большая горка. Размер горки: 300 мм шириной, 600 мм длиной и 30~50 мм высотой. Основной цвет поверхности белый. Горка прикреплена к поверхности поля.

3. Требования к роботу:

3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.

3.2. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.

3.3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

3.4. Робот должен быть автономным.

3.5. Робот, по мнению судей, как либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

3.6. Перед заездом роботы проверяются  на габариты.

4. Правила отбора победителя:

4.1. За проезд через секцию или преодоление дополнительного элемента робот зарабатывает очки:

элемент с фрагментом траектории – 10 очков. дополнительный элемент – 10 очков.

4.2. Очки за секцию или элемент начисляются, только если они преодолены  полностью.

4.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.

Оргкомитет может принимать решения и вносить изменения в существующие правила.