Проект:        Автоматическая кормушка для Lusso Angelo Perlita

Автор:                , 12 лет

(ребенок с ОВЗ, находится на домашнем обучении).

Учреждение:        МБУ ДО «Центр Информационных Технологий»

Педагог:        .

Мой проект предназначен для облегчения ухода за домашними животными. Проект выполнен на основе конструктора LEGO Mindstorms EV3.

Принцип работы.

Робот находится на стартовой позиции. При запуске программы робот начинает движение к миске.  Движение робота происходит по показаниям энкодеров. Останавливается около миски. Высыпает корм и едет обратно.

Принцип работы дозатора корма.

Планка закрывает горло бутылки, в которую насыпан корм. Через определённое время (задаётся в программе), планка открывается и корм высыпается в миску. Планка закрывается. Пункты 2-3 повторяются.

Алгоритм программы.

В цикле происходит следующее:

Движение робота вперед (подсчет количества оборотов) Поворот направо (подсчет количества оборотов) Движение робота вперед (подсчет количества оборотов) Остановка у миски Подсчёт времени до открытия заслонки. Включается средний сервомотор (порт А, мощность 16%, предел оборотов 125 градусов). Подсчёт времени до закрытия заслонки (0,2 сек.) Включается средний сервомотор (порт А, мощность -30%, предел оборотов 125 градусов). Движение робота назад (подсчет количества оборотов) Поворот налево (подсчет количества оборотов) Движение робота назад (подсчет количества оборотов) Остановка в исходной позиции

Я планирую улучшить свой проект и добавить перемещение до миски с едой по линии, а не по подсчету оборотов.