Выбор двигателя

В курсовом проекте предлагается использовать электрический двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Такой двигатель имеет линейную статическую характеристику, что упрощает динамические расчеты.

1) С помощью общего уравнения динамики (уравнения Лагранжа-Даламбера) определить закон изменения движущего момента .

2) Построить график зависимости и пронумеровать расчетные точки, где

3) Определить потребную мощность

,

где .

4) По потребной мощности с помощью каталога выбрать двигатель.

5) Указать типоразмер двигателя и его параметры: а) номинальную мощность двигателя (Вт); б) номинальное число оборотов ротора двигателя (об/мин);  в) коэффициент перегрузки ; г) номинальную силу тока (А); д) активное сопротивление якорной цепи (Ом); е) реактивное сопротивление якорной цепи (Гн);  ж) номинальное напряжение (В); з) осевой момент инерции ротора двигателя ().

6) Найти номинальный момент на двигателе

и определить . Если , то необходимо взять двигатель большей мощности. В курсовом проекте принять .

7) Определить параметры двигателя:

а) число оборотов в минуту на холостом ходу

б) электромагнитную постоянную времени

в) крутизну статической характеристики двигателя

.

8) Определить передаточное число редуктора

9) Разбить передаточное число по ступеням и подобрать числа зубьев.

10) Начертить кинематическую схему редуктора и указать его габариты.



Типоразмер двигателя

Мощность

Nдн

Скорость

nдн

Номинальный ток, Iн

Номинальное напряжение, u н

Сопротив-

ление, R

Индуктивность

L

Момент инерции ротора, Jр

Вт

об/мин

А

В

Ом

Гн

кгм2

2ПН90М

250

1 120

1,2

220

15,47

0,297

0,004

2ПН90М

370

1 500

1,7

220

10,61

0,19

0,004

2ПН90L

550

1 500

2,6

220

5,44

0,132

0,005

2ПН100М

750

1 500

3,6

220

3,4

0,104

0,011

2ПН100L

1 100

1 500

5,5

220

2,2

0,083

0,012

2ПН112М

1 500

1 500

7,2

220

1,77

0,0195

0,015

2ПН112L

2 200

1 500

11

220

0,968

0,014

0,018

2ПН132М

4 000

1 500

19

220

0,564

0,011

0,038

2ПН132L

5 500

1 500

27

220

0,322

0,007

0,048

2ПН160М

7 500

1 500

37

220

0,183

0,005

0,083

2ПН200L

11 000

800

53

220

0,125

0,0046

0,3

2ПН180М

15 000

1 500

77

220

0,084

0,0027

0,2

2ПН225L

18 500

750

88

220

0,095

0,0024

0,6

2ПН250М

22 000

750

112

220

0,11

0,0021

1,05

2ПН250L

30 000

750

140

220

0,05

0,0018

1,31

2ПН280М

45 000

750

210

220

0,034

0,0011

2,2

2ПН280L

55 000

750

270

220

0,025

0,0008

2,39

2ПН315L

75 000

750

350

220

0,013

0,0005

4,52

2ПН315М

110 000

1 000

535

220

0,0082

0,0003

4,09

2ПФ315М

160 000

1 500

750

220

0,004

0,00014

4,1

2ПФ315L

200 000

1 500

940

220

0,003

0,00011

4,44