Свободная творческая категория.
Автоматизированная линия
по производству бетонных изделий
Руководитель: Оператор №1: Савельев Константин Оператор №2: Корякин Павел | Команда “LEGO-ВЫБОР. HESS” ЧОУ “Гимназия №1”, г. Новороссийск |
Идея проекта - конструирование модели автоматизированной линии по производству бетонных изделий из деталей LEGO WeDo, EV3, набора «Пневматика».
Цель проекта - построить модель, которая автоматически подает поддоны по транспортной линии, опускает форму-пресс, двигает трансферкар, опускает пресс с использованием LEGO, набора «Пневматика», праграммирования на основе EV3.
Этапы работы над проектом
Мостить дороги камнем первыми начали греки и римляне, с тех пор прошло уже много веков.
Брусчаткой покрывали проспекты Санкт-Петербурга, площади Москвы, мостовые в губернских городах. Булыжник из мостовой - это материал, который служил сотни лет, а саму мостовую было достаточно легко восстанавливать и ремонтировать.
Современные дороги в наших городах покрывают асфальтовым покрытием — функциональным, но таким серым, скучным.
История появления тротуарной плитки в нашей стране насчитывает не такой уж и долгий срок. Ей всего 30-40 лет. В городе Новороссийске, в котором мы живем набережная и многие улицы вымощены очень красивой плиткой. Нам стало интересно, а как производится тротуарная плитка?
Для того, чтобы увидеть процесс производства плитки собственными глазами, мы отправились на завод Компании "Выбор", который работает у нас в городе более 10 лет.
Главное направление деятельности компании - производство элементов благоустройства и дорожного строительства.
Экскурсию для нас провела начальник отдела логистики, Татьяна Григорьевна.
Мы узнали, что существуют две технологии производства: вибропрессование и вибролитье, в первом случае применяется жесткая смесь, содержащая малое количество воды по отношению к цементу, во втором — в смесь добавляют добавки-пластификаторы.
На заводе, на котором нам удалось побывать используется технология полусухого вибропрессования.
Последний этап - все вместе сочинили стихи, написали текст для защиты проекта и выучили слова. Репетировали и записывали видеоролики. Представили проект родителям, учителям и работникам Компании «Выбор», а также ученикам гимназии.
Плитка изготавливается из песко-цементной смеси с добавлением гранитной крошки.
Татьяна Григорьевна показала нам территорию завода и провела экскурсию в цеху, где производится плитка.
В производстве задействована автоматизированная линия немецкого производителя и всего лишь 4 человека: 2 оператора и 2 переборщика-упаковщика.
Бетонную смесь с вибрацией укладывают в форму, располагающуюся на станине оборудования. На эту смесь сверху оказывает давление пресс с вибрацией, процесс изготовления тротуарной плитки продолжается до полного уплотнения смеси.
Давление при этом составляет 30-35 атмосфер. Для получения готового продукта поднимают пресс и пресс-форму, а на поддоне остаётся готовая плитка.
Плитка движется по линии, проходит обработку паром и водой, а потом робот-манипулятор отвозит ее в камеры для просушки. После этого готовая плитка упаковывается роботом.
Экскурсия нам очень понравилась, и мы решили создать модель из конструктора ЛЕГО, которая бы демонстрировала процесс изготовления тротуарной плитки. И показать ее ученикам нашей гимназии.
И вот мы, приступили к конструированию:
для того чтобы собрать установку для прессования, познакомились с набором «Пневматика». Ппневматическая система состоит из источника давления (насос, помпа), клапана и исполнительных механизмов (поршень, цилиндр).
Далее собрали из деталей Лего основание линии, сделали поддоны. Используя пневматику, привели в движение механизм пресс-формы и пресса. Сконструировали транспортную линию для движения поддонов. Установили трансферкар.
Трансферкар – это самодвижущаяся и саморазгружающаяся тележка. Он подает полусухую песко-цементную смесь в пресс-форму.
Для автоматизации модели установили блок EV 3 и подключили электродвигатели. В модели мы используем 4 электродвигателя, 1 датчик касания.
Программа выглядит следующим образом:
Так выглядит результат нашей работы
