Регламент открытого чемпионата ТРАЕКТОРИЯ по управлению дронами

Регламент открытого чемпионата ТРАЕКТОРИЯ по управлению дронами.

Терминология:

БПЛА (дрон, беспилотник, квадрокоптер) – устройство для соревнований на пульте управления.

Падение – ситуация, при которой БПЛА не может продолжить полет без касания пилота самого устройства.

Приземление – ситуация, при которой БПЛА может продолжить полет без касания пилота самого устройства, управляемый только с помощью пульта.

За наиболее короткое время БПЛА (беспилотный летательный аппарат), должен, вылетев из обозначенной зоны старта-финиша, облететь по обозначенной траектории препятствия и вернуться обратно.

Условия состязания:

На попытку дается максимум 3 минуты.

Если пилот допустил более 2 падений, попытка не засчитывается.

Пилот может начать попытку после команды «СТАРТ» от главного судьи, вследствие чего БПЛА начинает движение.

Во время проведения попытки пилот не должен касаться БПЛА, кроме ситуации падения при полете по траектории.

В случае падения дрона, пилот самостоятельно возвращает беспилотник в зону старта-финиша и продолжает выполнение задания до истечения максимального времени попытки.

Зона соревнований расположена на центральной площади.

Препятствиями являются 6 (шесть) сосен.

Зона старта-финиша очерчивается главным судьей и представляет собой квадрат размером 60*60 см.

БПЛА могут быть использованы разных марок (в соревнованиях не участвуют профессиональные  дроны).

В случае технической неисправности БПЛА заменяется и пилоту (команде) предоставляется дополнительная попытка.

При полете используется пульт управления.

Запрещено использование каких-либо  приспособлений, ставящих пилотов в неравные условия.

БПЛА на старте помещается строго в центр зоны старта-финиша.

Возврат дрона необходимо осуществить в положение, бывшее на старте.

Полет в одну сторону осуществляется «змейкой», возврат в обратную сторону «по прямой».

Во время проведения финала пилоту дается две попытки.

Перед началом финала участники проходят жеребьевку.

Все спорные ситуации решаются главным судьей соревнования.

Цель соревнований состоит в том, чтобы пролететь по заданной траектории максимально точно за минимальное время без падений, без приземлений.

Задание считается выполненным, если БПЛА выполнил траекторию и вернулся в зону старта-финиша или в близлежащую зону, но при этом  потеря точности приземления ставит пилота в менее выгодное положение при учете результатов по сравнению с другими участниками.

Беспилотник считается приземлившимся в зону старта-финиша, если ни одна их его частей не выходит за линию зоны.

Беспилотник считается приземлившимся «на грани» зоны  старта-финиша, если хотя бы одной из частей попадает в зону.

Беспилотник считается приземлившимся, за зоной старта-финиша, если приземлился за линией.

Окончательное решение принимает главный судья!

Правила отбора победителя:

Каждой команде дается две попытки

В зачет принимается сумма баллов и сумма времени двух попыток

Если во время попытки БПЛА приземляется  за линией зоны старта-финиша более чем на 5 секунд, попытка останавливается.

Баллы за выполненные задания:

Максимальная точность выполнения задания: 6 (шесть сосен), возврат обратно, без  падений, не более трех приземлений, окончательное приземление точно в зону старта-финиша или «на грани» (+3 балла)

Одно приземление по траектории (-1 балл)

Одно падение (-2 балла)

Облет меньшего кол-ва препятствий не допускается!

Финиш  в зоне старта-финиша (+2 балла)

Финиш  «на грани» зоны  старта-финиша (+1 балла)

Финиш за зоной старта-финиша вблизи (0 баллов)

Победителем объявляется пилот (команда), чей дрон затратил наименьшее время в сумме двух попыток и заработал при полете максимальное кол-во баллов. В случае если роботы получают одинаковое количество баллов в сумме двух попыток, будет принята во внимание сумма времени. Если и в этом случае у пилотов будет одинаковое время, то будет учитываться наименьшее время, которое потребовалось пилоту для выполнения задания в одной из попыток.

На первом этапе соревнований 14 июля правила состязаний упрощаются (облет только выделенного контрастным цветом препятствия (1(одна) сосна)