Теория механизмов и машин

Теория механизмов и машин

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ

1. Дайте определения основным понятиям в ТММ: механизм, машина, подвижное звено, неподвижное звено, кинематическая пара, кинематическая цепь.

2. Дайте классификацию кинематических пар.

3. Назовите виды и структуру кинематических цепей и механизмов.

4. Какова цель структурного анализа механизма?

5. Как заменяют высшие кинематические пары низшими? Приведите примеры.

6. Что такое структурная группа? Как определяют класс и порядок структурной группы?

7. Какова последовательность структурного анализа механизма?

8. Приведите пример кривошипно-ползунного механизма. Запишите формулу строения представленного механизма.

9. Определите класс предложенного механизма.

10. С какой целью проводят кинематический анализ механизма?

11.  Какие методы кинематического анализа механизма Вам известны?

12. Перечислите последовательность кинематического анализа механизма.

13. Какие векторные уравнения связи между кинематическими параметрами используют?

14. Сформулируйте теорему подобия. Как применяют эту теорему при кинематическом анализе?

15. Как определяют значения и направления угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма?

16. Что такое годограф скорости и как его построить?

17. Как исследуют движение, какой либо точки или звена методом кинематических диаграмм?

18. Приведите порядок построения кинематических диаграмм.

19. Какая существует зависимость между дифференциальной и интегральной кривыми?

20. Как определяют масштабные коэффициенты кинематических диаграмм?

21. Для чего предназначены планетарные и дифференциальные зубчатые редукторы? Опишите их устройство и охарактеризуйте область применения.

22. Используя метод Виллиса, определите передаточное отношение планетарного (дифференциального) редуктора.

23. С помощью метода Виллиса определите угловые скорости сателлитов в планетарном редукторе.

24. Опишите графический метод кинематического анализа зубчатых механизмов, разработанный проф. .

25. Какие условия и ограничения учитывают при синтезе планетарного редуктора? Проиллюстрируйте их на схеме редуктора

26. Расскажите об условиях сборки и соседства многосателлитного планетарного редуктора. Как их учитывают при подборе чисел зубьев колес?

27. что такое шаг и модуль зубчатого зацепления?

28. Покажите на предложенном чертеже основные элементы зубчатого колеса: зуб, впадину, головку зуба, ножку зуба, шаг по делительной окружности, боковую поверхность рабочих участков профилей зубьев.

29. Назовите основные свойства эвольвентного зацепления. Покажите (на предложенном чертеже) линию зацепления; полюс зацепления; угол зацепления; начальные, основные и делительные окружности.

30. Сформулируйте основную теорему зацепления.

31. Поясните явление подрезания зубьев. Какие элементы зубьев подрезаются и при каких условиях возникает подрез?

32. С какой целью смещают режущий инструмент от нарезаемого колеса? Какие рекомендации Вам известны при выборе коэффициентов смещений при расчете зубчатой передачи?

33. Что называют дугой зацепления и коэффициентом перекрытия? Какие способы увеличения коэффициента перекрытия Вы знаете?

34. Как определяют рабочие участки профилей зубьев, сопряженные точки, дугу зацепления?

35. Что характеризует коэффициент удельного скольжения профилей в зубчатом зацеплении? Что изнашивается интенсивнее в зубчатых передачах – головка или ножка?

36. В чем состоит задача силового анализа механизма? как свести задачу механики к задаче статики?

37. Как определяют главные моменты и главные векторы сил инерции для каждого из звеньев рычажного механизма?

38. Как классифицируют силы, действующие на звенья механизма? От каких факторов зависят действующие силы?

39. В какой последовательности выполняют силовой расчет механизма? Приведите пример.

40. В какой последовательности определяют реакции в кинематических парах структурных групп? Приведите пример.

41. Напишите уравнения, используемые при расчете структурных групп.

42. Объясните методику построения рычага Жуковского. Что можно определить с помощью этого рычага?

43. Укажите порядок приведения моментов действующих на звенья механизма к рычагу Жуковского. Приведите пример.

44. В какой последовательности выполняют силовой расчет с учетом сил трения в кинематических парах?

45. Как определить механический коэффициент полезного действия?