Мы изучаем проблему извлечения точных траекторий насекомых из многих (неточных) входных траекторий. Хотя есть много утилит программного обеспечения для отслеживания движения насекомых, даже неопытные люди лучше в этой задаче. Мы вычисляем несколько локальных и глобальные методов. Наш лучший алгоритм использует новый глобальный метод, основанный на поиске путей в графе построенном из входных траекторий. Лежащая в основе проблема оптимизации этого варианта сетевого потока является NP-полной; две предложенные эвристики работают хорошо на практике, опережая все другие подходы, в том числе основанной на лучшей автоматизированной системе.