В современном мире широко ведутся работы по созданию бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Одной из важнейших областей приложения достижений в данном направлении является медицина. Развитие данной области позволяет создавать автономные механические системы, удаленно управляемые парализованными людьми; экзоскелеты для их передвижения; а так же механические природоподобные конечности, позволяющие заменять утраченные. Так же развитие данной области открывает возможности по создание роботов помощников, заменяющих человека при проведении опасных для жизни работ, в быту, а также для проведения работ на расстоянии (аватары).
Робот BONI является продолжением разработки открытой международной серии роботов InMoov. Все детали данного робота изготавливаются с помощью 3D принтера. Управление роботом осуществляется через контроллеры ARDUINO или любые сходные с ними. За движения робота отвечают 30 сервомоторов. Для взаимодействия с миром использует различные датчики. Такие как: веб камеры - для распознавания лиц, предметов, сенсоры в пальцах - для возможности осязания, гироскопы и акселерометры для ориентирования.
Цель робота как можно лучше имитировать человека.
Данная модификация робота предназначена для отработки дистанционного управления роботами через шлемы виртуальной реальности а режиме AVATAR.
Основным создателем робота является Ян Москвин - ученик 8 класса.
Ян самостоятельно разрабатывает в программе SOLID WORKS и AUTOCAD 2015 отдельные детали робота. Детали распечатаны на 3D принтере и обработаны по оригинальной технологии, разработанной Яном.
Электронной частью робота занимаются Ян Москвин и Никита Хальзов.
Второстепенной задачей робота является проект AVATAR - "пилот" одевает на себя костюм с датчиками и шлем виртуальной реальности, подключается к роботу с помощью WiFi/bluetotch и получает ихображение с веб камер робота. С помощью перчаток пилот управляет роботом.
"Пилот" ощущает себя в теле робота. Этот проект позволит больным детям сходить, к примеру, в музей. Представим, что ребенок не может из-за травмы сходить куда-либо, он одевает костюм для управления роботом, шлем виртуальной реальности и подключается к роботу. Ребенок управляя роботом передвигается в нужное место, так же он управляет движениями рук и головы робота, что позволяет ему брать предметы и разглядывать их.
Проектом AVATAR - Ян Москвин, Илья Выдманов.
Данный проект был неоднократно представлен на различных выставках.
