Направление подготовки (специальность) 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств Профиль ( Специализация) Автоматизация и управление наземными транспортно-технологическими комплексами Квалификация (степень) выпускника бакалавр Нормативный срок обучения 4 года Форма обучения очная (стр. 1 )

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ


Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Воронежский государственный архитектурно-строительный университет




УТВЕРЖДАЮ

Директор ИЭМИТ

_____________________

«______»____________________201 г.


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

дисциплины


Б1В.ДВ9 «Робототехника и механотроника»


Направление подготовки (специальность) 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств

Профиль (Специализация) Автоматизация и управление наземными транспортно-технологическими комплексами

Квалификация (степень) выпускника бакалавр

Нормативный срок обучения 4 года

Форма обучения очная


Программу разработал ________________ к.т.н., доцент каф. АТПП.


Программа обсуждена на заседании кафедры Автоматизации технологических процессов и производств

«___»___________20__ года Протокол № ________

Зав. кафедрой______________________



Г. Воронеж


  1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
    1. Цели дисциплины

Целью дисциплины «Робототехника и механотроника» является формирование у студентов профессиональных навыков и умений анализа и синтеза систем автоматического управления объектами и производствами строительной отрасли. Дать студентам начальные сведения об устройстве современных роботов, принципах их построения и функционирования, а также сведения об отдельных подсистемах роботов и входящих в них элементах.


Основные задачи дисциплины: формирование умений и навыков, позволяющих студентам ориентироваться в современной робототехнике и развития у него навыков системного подхода к решению технических задач, а также получение представления о своей будущей специальности.




    1. Задачи освоения дисциплины

Задачами изучения дисциплины являются: приобретение знаний в области автоматизированного и автоматического управления технологическими процессами и оборудованием строительной отрасли; усвоение студентами современных методов построения систем автоматического управления

После изучения дисциплины студенты должны уметь:

-. Производить сравнительную оценку и выбирать модели роботов для решения конкретных практических задач.

- Выбирать исходные данные и определять выходные параметры процесса проектирования

роботов и РТК.

- Производить расчеты параметров основных элементов роботов и РТК

- Определять состав необходимого технологического оборудования РТК.


МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ) В СТРУКТУРЕ ООП

Дисциплина «Робототехника и механотроника» относится к вариативной части учебного плана.

Изучение дисциплины «Робототехника и механотроника» возможно параллельно с получением основных знаний, умений и компетенций студента по курсам: Математика, Физика, Информатика и программирование.

  1. ПЕРЕЧЕНЬ ПЛАНИРУЕМЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ)

Процесс изучения дисциплины «Робототехника и механотроника» направлен на формирование следующих компетенций:


-способностью использовать современные информационные технологии, технику, прикладные программные средства при решении задач профессиональной деятельности (ОПК-3);

-способностью участвовать в разработке обобщенных вариантов решения проблем, связанных с автоматизацией производств, выборе на основе анализа вариантов оптимального прогнозирования последствий решения (ОПК-4);




-способностью участвовать во внедрении и корректировке технологических процессов, средств и систем автоматизации, управления, контроля, диагностики при подготовке производства новой продукции и оценке ее конкурентоспособности (ПК-32);

способностью выбирать рациональные методы и средства определения эксплуатационных характеристик оборудования, средств и систем автоматизации и их технического оснащения (ПК-34);

-способностью участвовать в работах по проведению диагностики и испытаниях технологических процессов, оборудования, средств и систем автоматизации и управления (ПК-36);



В результате изучения дисциплины студент должен:

Знать: как выбирать исходные данные и определять выходные параметры процесса проектирования роботов и РТК.

- Производить расчеты параметров основных элементов роботов и РТК

- (ОПК-3, ОПК-4, ПК-32, ПК-34, ПК-36)

Уметь: Производить сравнительную оценку и выбирать модели роботов для решения конкретных практических задач, применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления. Определять состав необходимого технологического оборудования РТК (ОПК-3, ОПК-4, ПК-32, ПК-34, ПК-36)

Владеть: Навыками и умениями анализа и синтеза систем автоматического управления объектами и производствами строительной отрасли, начальными сведения об устройстве современных роботов, принципах их построения и функционирования, а также сведениями об отдельных подсистемах роботов и входящих в них элементах.




(ОПК-3, ОПК-4, ПК-32, ПК-34, ПК-36)

  1. ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины «Робототехника и механотроника» составляет 7 зачетных единиц.



Вид учебной работы

Всего

часов

Семестры

1

2



Всего

180

72

108



Контактная работа (всего)

50

20

30



В том числе:






Лекции

20

10

10



Практические занятия (ПЗ)

30

10

20



Лабораторные работы (ЛР)






Самостоятельная работа (всего)

130

52

78



В том числе:






 

Курсовой проект






Курсовая работа






Вид промежуточной аттестации (зачет)



Зач с.оц



Вид промежуточной аттестации (экзамен)






Общая трудоемкость      час

зач. ед.

180

72

108



2

2

3




Примечание: здесь и далее числитель – очная/знаменатель – заочная формы обучения.


  1. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
    1. Содержание разделов дисциплины

№ п/п

Наименование раздела

дисциплины

Содержание раздела

1

История возникновения и основные понятия робототехники и механотроники

Введение. Роль и место робототехники и механотроники в современном производстве

Классификация робототехнических систем управления. Поведение объектов и систем. Принципы управления. Примеры систем управления.

Взаимодействие системы со средой.

2

Структура и устройство промышленных роботов.


Модели вход-состояние-выход. Преобразование форм представления моделей.

Анализ основных свойств линейных систем управления. Общие положения.

Качество переходных процессов в линейных системах. Способы обеспечения заданных показателей качества.

3

Промышленные роботы и их классификация.

Нелинейные модели систем автоматического управления. Методы исследования. Фазовая плоскость

4

Приводы промышленных роботов.

Анализ различных типов приводов по тносителю энергии., по механическим характеристикам различных приводов.

5

Системы программного управления промышленных роботов.

Основные принципы управления, реализуемые в приводах роботов.

Адаптивное управление. Применение адаптивных моделей при автоматическом управлении.

Принципы построения интеллектуальных систем управления.

6

Информационные системы роботов

Описание движения в пространстве сигналов. Типовые структуры. Модели вход-выход. Автономные системы. Типовые интерфейсы.

7

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.

Структура робототехнической системы с дистанционной передачей сигналов. Системы безопасности и защит при дистанционном управлении

8

Захватные устройства промышленных роботов.

Целевые функции захватных устройств и их технические характеристики

9

Роботизированные технологические комплексы в машиностроении, строительной индустрии.



Описание движения в пространстве сигналов. Типовые структуры. Модели вход-выход. Автономные системы.

10

Вспомогательное оборудование РТК

Назначение вспомогательного оборудование.и его назначение.

11

Принципы проектирования промышленных роботов

Ведущие производители промышленных роботов, их специализация, унификация. Обеспечение безопасности персонала и технологических операций.


    1. Разделы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечиваемыми

(последующими) дисциплинами

№ п/п

Наименование обеспечиваемых (последующих) дисциплин

№ № разделов данной дисциплины, необходимых для изучения обеспечиваемых (последующих) дисциплин

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11


1.

Средства автоматизации и управления

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+


2.

Проектирование автоматизированных систем

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+


3.

Моделирование систем и процессов

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+


+

    1. Разделы дисциплин и виды занятий

№ п/п

Наименование раздела дисциплины

Лекц.

Практ. зан.

Лаб. зан.

СРС

Все-го
час

1

История возникновения и основные понятия робототехники и механотроники

1

2


8

11

2

Структура и устройство промышленных роботов.

1

2


8

11

3

Промышленные роботы и их классификация.

1

2


8

11

4

Приводы промышленных роботов.

1

2


8

11

5

Системы программного управления промышленных роботов.

Основные принципы управления, реализуемые в приводах роботов.

2

4


20

26

6

Информационные системы роботов.

2

2


8

12

7

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.

2

4


12

18

8

Захватные устройства промышленных роботов.


2

2


8

12








9

Роботизированные технологические комплексы в машиностроении, строительной индустрии

2

4


16

22

10

Вспомогательное оборудование РТК


2

2


8

12

11


Принципы проектирования промышленных роботов.


2

4


16

22









ИТОГО

20

30

-

130

180

    1. Лабораторный практикум
    2. Практические занятия

№ п/п.

№ раздела дисциплины

Наименование темы работы

Трудоемкость
(час)

1

1

История возникновения и основные понятия робототехники и механотроники


2

2

1

Структура и устройство промышленных роботов.


2

3

2

Промышленные роботы и их классификация.


2

4

2

Приводы промышленных роботов.


2

5

2

Системы программного управления промышленных роботов.

Основные принципы управления, реализуемые в приводах роботов.

5

6

3

Информационные системы роботов.


2

7

3

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.

4

8

4

Захватные устройства промышленных роботов.

2

9

4

Роботизированные технологические комплексы в машиностроении, строительной индустрии.

4

10

4

Вспомогательное оборудование РТК


2

11

4

Принципы проектирования промышленных роботов.

4

ИТОГО

45

  1. ПРИМЕРНАЯ ТЕМАТИКА КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ, КУРСОВЫХ И КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ

Тема курсовой работы: Учебным планом не предусмотрено

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3



Подпишитесь на рассылку:


Автоматизация параметров и режимов работы электролизно-водных генераторов работающих в агрессивных средах
или автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук специальности 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (легкая промышленность) Института государственного управления, права и инновационных технологий


Дорожное хозяйство России
строительство и содержание дорог - это очень важно

  Основы:
Банковский капиталБанкротствоБухгалтерский учетВалютная системаДеловое мышлениеДеньгиДоходИнвестиционные меморандумыИнвестиционные программыКапиталКоммерцияКорпоративное управлениеКредитованиеКредиторКапитализмКапиталистыКапиталовложенияКоррупцияКредитный консультантЛицензииМаркетингНалоговая системаНалогообложениеПрибыльРекламаТехнологии управленияУправление рисками

Смотрите полные списки: Профессии

Профессии: Техника и производство



Транспорт

Наземный транспортВодный транспортВоздушный транспорт

Детально: АвтотранспортЖелезнодорожный транспортИндивидуальный транспортГрузовой транспортЛегковой транспортЛогистика и грузоперевозки (общая)Министерства ТранспортаМототранспортОбщественный транспортОрганизация перевозок и управление на транспортеПодземный транспортТранспорт МосквыТранспортные системыТранспортные схемы строительстваЭлектрический транспорт

Документы: Приказы федеральной службы по надзору транспортаДоговора на оказание транспортных услугДоговора на транспортно-экспедиторское обслуживание

Образование: Автотранспортный факультет

Обучение и развитие кадров

Квалификация
Переквалификация
Программы обучения
Программы повышения квалификации
Рабочие программы
Трудоустройство и поиск персонала
Трудоустройство выпускников

Практика

Выполнение работ
Мотивация труда
Специализация
Трудовые договора
Трудовые контракты

Закон

Оплата труда (Зарплата)
Трудовой кодекс
Трудовое право
Охрана труда в строительстве

Проекты по теме:

Бакал
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
П
ПамяткиПатриотизмПедагогикаПедагогические программыПланированиеПланы мероприятийПланы развитияПланыПодготовка к вступительным экзаменамПодготовкаПодрядное строительствоПожарная безопасностьПожарная охранаПокупка бизнесаПолезные ископаемыеПолиграфическая промышленностьПолитикаПолицияПолное образованиеПоложенияПоселенияПоставка оборудованияПоставкиПостановленияПояснительные запискиПравовые актыПравовые нормыПравонарушенияПрактика менеджментаПрактикаПрактические работыПредложенияПредпринимательствоПредприятияПрезентацииПреподавательские составыПриговорыПрием в университетыПриказы министерства образованияПриказы о проведении конкурсовПриказы о проведении экзаменовПриказы об аттестацииПриказы об утверждении образовательных программ*Приказы образовательным учреждениямПриказыПриложенияПриоритетыПриродопользованиеПрогнозыПрограммированиеПрограммы исследованияПрограммы конкурсовПрограммы курсовПрограммы обученияПрограммы повышения квалификацииПрограммы развитияПрограммы семинаровПрограммы сопровожденияПрограммыПрогрессПродажаПродукцияПроектированиеПроектная деятельностьПроектная документацияПроектные работыПроектыПроизводствоПрокуратураПромежуточная аттестацияПромышленность строительных материаловПротоколы вскрытия конвертовПротоколы заседаний комиссий по размещению запросов котировокПротоколы заседаний сельских поселенийПротоколы заседанийПротоколы котировочных заявокПротоколы оценок котировочных заявокПротоколы проведения котировок ценПротоколы проведения олимпиадПротоколы публичных слушанийПротоколы рассмотрения заявокПротоколыПрофессиональная деятельностьПрофессиональное образованиеПрофессиональное совершенствованиеПрофсоюзыПроцессыПсихологическая деятельностьПубличные слушания
Р
С
У
Ф
Х
Ц
Ш
Э
Ю
Транспорт и автопром
Автопроизводители
AudiBMWCadillacCheryChevroletChryslerCitroenDaewooDodgeFiatFordGreat WallHondaHyundaiInfinitiJaguarJeepKiaLada (ВАЗ)Land RoverLexusMazdaMercedes-BenzMitsubishiNissanOpelPeugeotPorscheRenaultSkodaSsangYongSubaruSuzukiToyotaVolkswagenVolvo
Основные порталы, построенные редакторами

Домашний очаг

ДомДачаСадоводствоДетиАктивность ребенкаИгрыКрасотаЖенщины(Беременность)СемьяХобби
Здоровье: • АнатомияБолезниВредные привычкиДиагностикаНародная медицинаПервая помощьПитаниеФармацевтика
История: СССРИстория РоссииРоссийская Империя
Окружающий мир: Животный мирДомашние животныеНасекомыеРастенияПриродаКатаклизмыКосмосКлиматСтихийные бедствия

Справочная информация

ДокументыЗаконыИзвещенияУтверждения документовДоговораЗапросы предложенийТехнические заданияПланы развитияДокументоведениеАналитикаМероприятияКонкурсыИтогиАдминистрации городовПриказыКонтрактыВыполнение работПротоколы рассмотрения заявокАукционыПроектыПротоколыБюджетные организации
МуниципалитетыРайоныОбразованияПрограммы
Отчеты: • по упоминаниямДокументная базаЦенные бумаги
Положения: • Финансовые документы
Постановления: • Рубрикатор по темамФинансыгорода Российской Федерациирегионыпо точным датам
Регламенты
Термины: • Научная терминологияФинансоваяЭкономическая
Время: • Даты2015 год2016 год
Документы в финансовой сферев инвестиционнойФинансовые документы - программы

Техника

АвиацияАвтоВычислительная техникаОборудование(Электрооборудование)РадиоТехнологии(Аудио-видео)(Компьютеры)

Общество

БезопасностьГражданские права и свободыИскусство(Музыка)Культура(Этика)Мировые именаПолитика(Геополитика)(Идеологические конфликты)ВластьЗаговоры и переворотыГражданская позицияМиграцияРелигии и верования(Конфессии)ХристианствоМифологияРазвлеченияМасс МедиаСпорт (Боевые искусства)ТранспортТуризм
Войны и конфликты: АрмияВоенная техникаЗвания и награды

Образование и наука

Наука: Контрольные работыНаучно-технический прогрессПедагогикаРабочие программыФакультетыМетодические рекомендацииШколаПрофессиональное образованиеМотивация учащихся
Предметы: БиологияГеографияГеологияИсторияЛитератураЛитературные жанрыЛитературные героиМатематикаМедицинаМузыкаПравоЖилищное правоЗемельное правоУголовное правоКодексыПсихология (Логика) • Русский языкСоциологияФизикаФилологияФилософияХимияЮриспруденция

Мир

Регионы: АзияАмерикаАфрикаЕвропаПрибалтикаЕвропейская политикаОкеанияГорода мира
Россия: • МоскваКавказ
Регионы РоссииПрограммы регионовЭкономика

Бизнес и финансы

Бизнес: • БанкиБогатство и благосостояниеКоррупция(Преступность)МаркетингМенеджментИнвестицииЦенные бумаги: • УправлениеОткрытые акционерные обществаПроектыДокументыЦенные бумаги - контрольЦенные бумаги - оценкиОблигацииДолгиВалютаНедвижимость(Аренда)ПрофессииРаботаТорговляУслугиФинансыСтрахованиеБюджетФинансовые услугиКредитыКомпанииГосударственные предприятияЭкономикаМакроэкономикаМикроэкономикаНалогиАудит
Промышленность: • МеталлургияНефтьСельское хозяйствоЭнергетика
СтроительствоАрхитектураИнтерьерПолы и перекрытияПроцесс строительстваСтроительные материалыТеплоизоляцияЭкстерьерОрганизация и управление производством

Каталог авторов (частные аккаунты)

Авто

АвтосервисАвтозапчастиТовары для автоАвтотехцентрыАвтоаксессуарыавтозапчасти для иномарокКузовной ремонтАвторемонт и техобслуживаниеРемонт ходовой части автомобиляАвтохимиямаслатехцентрыРемонт бензиновых двигателейремонт автоэлектрикиремонт АКППШиномонтаж

Бизнес

Автоматизация бизнес-процессовИнтернет-магазиныСтроительствоТелефонная связьОптовые компании

Досуг

ДосугРазвлеченияТворчествоОбщественное питаниеРестораныБарыКафеКофейниНочные клубыЛитература

Технологии

Автоматизация производственных процессовИнтернетИнтернет-провайдерыСвязьИнформационные технологииIT-компанииWEB-студииПродвижение web-сайтовПродажа программного обеспеченияКоммутационное оборудованиеIP-телефония

Инфраструктура

ГородВластьАдминистрации районовСудыКоммунальные услугиПодростковые клубыОбщественные организацииГородские информационные сайты

Наука

ПедагогикаОбразованиеШколыОбучениеУчителя

Товары

Торговые компанииТоргово-сервисные компанииМобильные телефоныАксессуары к мобильным телефонамНавигационное оборудование

Услуги

Бытовые услугиТелекоммуникационные компанииДоставка готовых блюдОрганизация и проведение праздниковРемонт мобильных устройствАтелье швейныеХимчистки одеждыСервисные центрыФотоуслугиПраздничные агентства

Блокирование содержания является нарушением Правил пользования сайтом. Администрация сайта оставляет за собой право отклонять в доступе к содержанию в случае выявления блокировок.