Предмет дисциплины «Теория автоматического управления технологическими системами» Пример САУ: автопилот Пример САУ: регулирование угловой скорости вращения вала электродвигателя Уравнения динамики и передаточные функции САУ Структурные схемы САУ: определение Структурные схемы САУ: последовательное соединение звеньев Структурные схемы САУ: параллельное соединение звеньев Структурные схемы САУ: звено, охваченное обратной связью Структурные схемы САУ: перенос сумматора Структурные схемы САУ: перенос узла Частотные характеристики САУ Логарифмические частотные характеристики САУ Переходная характеристика САУ Импульсная переходная характеристика САУ Элементарные звенья: определение Элементарные звенья: усилительное звено Элементарные звенья: интегрирующее звено Элементарные звенья: дифференцирующее звено Элементарные звенья: апериодическое звено Элементарные звенья: форсирующее звено Элементарные звенья: колебательное звено Элементарные звенья: консервативное звено Неминимально – фазовые звенья: определение Неминимально – фазовые звенья: звено чистого запаздывания Построение логарифмических частотных характеристик Условия устойчивости САУ Критерий Гурвица: формулировка Критерий Гурвица: следящая система угла поворота вала Критерий устойчивости Михайлова Критерий устойчивости Найквиста Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам Оценка качества по переходной характеристике Оценка качества по частотным характеристикам Корневые методы оценки качества Частотные методы оценки качества Метод трапеций для построения переходной характеристики Синтез САУ: параллельно – согласованное включение корректирующего звена Синтез САУ: параллельно – встречное включение корректирующего звена Синтез корректирующих звеньев Синтез САУ: коррекция изменением коэффициента передачи Синтез САУ: коррекция изменением постоянной времени звена Синтез САУ: включение интегрирующего звена Синтез САУ: включение апериодического звена Синтез САУ: включение форсирующего звена Синтез САУ: включение звена со сложной передаточной функцией Синтез САУ: последовательная коррекция по задающему воздействию Синтез САУ: коррекция  с использованием неединичной обратной связи Синтез САУ: компенсация возмущающего воздействия