6  Динамика тела (системы тел) при моментальном изменений связей

1 (РСФСР, 1983, 7 баллов). Четыре шарика (материальные точки) с массами m закреплены в вершинах невесомой квадрат­ной пластинки со сторонами a, лежащей на горизонтальной гладкой плоскости. Эта механическая система равномерно вращается вокруг неподвижного центра масс с периодом  Т  секунд. Вдруг шарик 1 оторвался от пластинки.

На каком расстоянии от ближайшего шарика он будет через Т секунд.

2 (СССР, 1982, б баллов). Механическая система, состоящая из однородного цилиндра радиуса R и массы m1, груза массы m2 и нерастяжимой нити, приводятся в движение из состоя­ния покоя постоянным вращающим моментом M.  В начальный момент времени нить, связывающая цилиндр и груз, не была натянута, и ее провисающий излишек был равен l.

Найти угловую скорость цилиндра в первый момент после того, как груз оторвется от пола, считая, что в дальнейшем движении системы нить натянута.

3 (СССР, 1987, 7 баллов). Однородный конус с радиусом ос­нования  r  и высотой  h  стоят на горизонтальной доске. Масса конуса равна m, коэффициент трения между доской и конусом равен f. Доска внезапно приведена в движение с ускорением a. При каком условии конус будет двигаться поступательно? Определите ускорение конуса в поступательном движении.

4 (СССР, 1986, 7 баллов). Однородный стержень в состоя­нии покоя опирается концом А  на гладкий пол. Конец  B  удер­живается вертикальной нитью. Стержень составляет угол ? с го­ризонтальным полом, его масса равна m  , длина  2l  .

Определить давление стержня на пол в момент после перереза­ния нити. 

5 (PCФCP, 1987, 7 баллов). Свободная система из трёх одинаковых точных масс m, расположенных в углах равностороннего треугольника ANK со стороной l и связанных жестко невесомыми стержнями, равномерно вращается с угловой скоростью ?0 вокруг неподвижного центра масс С. В изображенном. на рисунке положении масса в точке А освободилась без толчка (оборвался стержень ОА). 

На каком расстоянии S одна от другой окажутся точки А и N после прихода прямой NK в положение, параллельное оси у, когда точка N  впервые после отрыва окажется над точкой К?

6 (СССР, 1989,  6 баллов). Однородная прямоугольная пластинка движется по гладкой горизонтальной плоскости прямолинейно и поступательно с постоянной скоростью U. В некоторый момент времени одна из вершин пластинки шарнирно закрепляется. Опреде­лить реакцию шарнира при ее дальнейшем движении. Размеры плас­тинки и направление  U  указаны на рисунке. Масса пластинки равна m.

7 (СССР, 1989, 10 баллов). Однородный стержень длины l и массы  m  покоится на гладкой горизонтальной плоскости. В не­который момент к концу стержня приложена сила  F  под углом ? к горизонту (сила F и стержень расположены в одной вертикаль­ной плоскости). Определить проекции ускорения центра масс стерж­ня на оси координат ОХ и ОУ в начальный момент его движения.