6433. Колесо радиусом R = 1м катится без проскальзывания по горизонтальной дороге с ускорением a=4м/с2. Какие по модулю ускорения относительно неподвижной системы отсчета имеют точки A и B, расположенные на горизонтальном диаметре колеса в тот момент, когда скорость центра колеса равна v = 1 м/с?
Решение. В поступательно движущейся системе отсчета, связанной с центром колеса, все точки на ободе движутся по окружности радиусом R. Так как качение колеса происходит без проскальзывания, то модуль тангенциального ускорения точек на ободе a? = a, а модуль нормального ускорения этих точек an=v2/R. При переходе к неподвижной системе отсчета к вектору ускорения каждой точки нужно прибавить вектор ускорения центра колеса. В результате для точек A и B получаем:
Обратите внимание на определение нормального и тангенциального ускорений в системе отсчета, связанной с центром колеса. Было бы полезным решить задачу при условии движения колеса с постоянной скоростью.
Ответ.
