«Создать двуногого робота и заставить его эффективно перемещаться – задачка, над которой трудятся тысячи специалистов по всему миру», - прочитал я в книге «Робототехника для детей и родителей. Я узнал, что андроидами называют человекоподобных роботов. Также для меня стало открытием, что каждый наш шаг – это падение, и главное – вовремя выставить ногу. Значит, нужно вовремя переносить центр тяжести, что является сложной технической задачей.
Начал я с того, что посмотрел, как устроен AlphaRex. Затем поискал, что предлагают интернет-ресурсы. И приступил к работе. Я подсоединил моторы к корпусу. Использовал вращательное движение мотора, переведя его в возвратно-поступательное с помощью рычагов. У моего первого робота корпус был наравне с моторами, и он просто стоял на месте. У второй модификации были слишком большие ступни, не подходящие под регламент. Третий вариант был удачнее, но почему-то постоянно сворачивал то в одну, то в другую сторону.
Я назвал его ЗВЕЗДОЙ – он был непредсказуем, как женщина. Месяц упорной дрессировки – и она пошла прямо! Я проверял моторы, менял штифты, длину и ширину ступни, настраивал центр тяжести… А эта ЗВЕЗДА все равно гуляла то вправо, то влево. И только на отдыхе в Турции наконец-то прошлась между кроватями за необходимое время. УРА! Я СЧАСТЛИВ!
