Безумная Реактивная Черепаха |
Робот собран на основе контроллера Lego Mindstorms EV3 с использованием двух больших моторов в качестве основной ходовой части – привода и одного среднего мотора на управление передними колёсами. Для отслеживания препятствий и бортиков коридора используются: два датчика ультразвука расположенные по бокам и один датчик цвета впереди робота. Имеется повышающая передача, и дифференциал, с помощью которого поворот становится более плавным и упрощается прохождение препятствий таких, как "камни". На ходовой части установлены сразу два больших мотора – это даёт запас мощности необходимый для преодоления препятствий с большим углом наклона. Рулевая система после поворота колёс возвращает их в исходное положение, ответственной за это действие является инновационная резинка из наноматериала. Уникальной особенностью робота является возможность возвращения рулевой системы в исходное положение без использования специального сервомотора.
