«Создание модели «Подъемный кран» и исследование ее характеристик.»

1

Точное название проекта: «Создание модели «Подъемный кран» и исследование ее характеристик.»

2.

Организации

ГБОУ школа 1613.

1. Научное и организационное руководство

2. Занятия в рамках проектной деятельности и уроков математики и информатики

Школа робототехники РоботИкс

Москва, Северное Бутово
Старобитцевская ул., д. 15, к. 1

1. Проведение консультаций

2. Предоставление технической базы

3. Команда проекта.

ФИО	ОУ и класс / организация и должность	Функция в проекте	Задачи в проекте
	ГБОУ школа 1613, учитель математики и информатики	Научный руководитель	1. Организация работы проектной команды, 2. Научное сопровождение инженерно-конструкторского направления
	Школа робототехники РоботИкс	Научный руководитель	1. Обеспечение ресурсами 2. Научное сопровождение инженерно-конструкторского направления
Смольников Платон	ГБОУ школа 1613, ученик 5 «Б» класса	Исполнитель проекта	1 Создание модели, подборка параметров модели опытным путем, исследование характеристик полученной модели.

4. Развернутая формулировка цели: «Создание электрической модели «Подъемный кран» и исследование ее энергетической эффективности и других характеристик.»

5. Обоснование актуальности проекта:

В настоящее время в мире настоящий бум развития роботизированных механизмов и техники, они проникают во все отрасли промышленности, строительства, транспорта и другие сферы человеческой деятельности. Наращивая производственные мощности, человечество все больше задумывается об экологии, в том числе о возможностях использования источников энергии не загрязняющих окружающую среду, например, электричество. В этом проекте была поставлена задача разработать и сконструировать роботизированный электрический подъемный кран, оценить его возможности, и мощность, а также опытным путем исследовать возможные пути улучшения его характеристик.

6. Анализ существующих решений:

В России в основном производятся и используются автокраны на двигателях внутреннего сгорания, которые выделяют вредные вещества в окружающую среду, используя от 5 и более литров в час дизельного топлива, при работе по подъему грузов и более 12-15 при движении, произведенного из невосполнимых природных ресурсов. При этом башенные краны работают на электричестве уже много лет. Автомобили все чаще используют электродвигатель или гибридный двигатель, это в основном дорогие решения, но за ними будущее. Так как наша страна богата нефтяными ресурсами, данному вопросу совершенно напрасно уделяется недостаточное внимание. Такие решения позволяют сохранить окружающею среду и производить требуемые работы.

7. Список источников информации

- материалы сайта РоботИкс - Школа робототехники https:///

- материалы сайта «Викепедия» о видах и характеристиках подъемных кранов,

  https://ru. wikipedia. org/wiki/Грузоподъёмный_кран

- Официальный сайт производителей процессоров Arduino  http://arduino. ru/

8. Дорожная карта проекта,

Направление работы, кючевые задачи \ Сроки	сентябрь	октябрь	ноябрь	декабрь
Введение в тематику проекта.	1-2 неделя Изучение литературы
Оценка технических возможностей реализации проекта	3-4 неделя Изучение литературы и доступной технической базы
Создание прототипов модели	3-4 неделя
Проектирование модели «Подъемный кран»	1 неделя создание бумажных чертежей
Создание каркаса модели	1-2 неделя Столярные работы
Создание блока управления	3 неделя Сборка блока управление, изучение среды программирования
Программирование блока управления	4 неделя Создание управляющей программы	1-4 неделя Тестирование, отладка и корректировка программы
Соединение каркаса и блока управления	1 неделя
Тестирование и доработка системы	2—4 неделя	1-2 неделя
Исследование опытным путем модели и выбор оптимальных параметров.	1-2 неделя
Определение путей возможного совершенствования модели	январь
Оценка возможности использования полученных результатов для реальных объектов	январь
Итоги, выводы	январь

9. Список использовавшихся ресурсов:

Название	Назначение	Кем предоставляется	Условия предоставления
Процессор Arduino	Блок управления	Школа робототехники РоботИкс	Временное использование для данного проекта
Motor Shield 2 шт	Блок управления	Школа робототехники РоботИкс	Временное использование для данного проекта
Иные комплектующие	Блок управления	Школа робототехники РоботИкс	Временное использование для данного проекта

10. Подробное описание разработанного решения

В результате данного проекта был разработан электрический автокран, управляемый джойстиком, позволяющий поднимать грузы и осуществлять движение по прямой с нуля, а именно: был создан каркас модели, собран и запрограммирован блок управления на базе процессора Arduino для модели подъемного крана, установлен блок управления на модель подъемного крана и проведены первичные испытания модели. Подъемный кран успешно прошел тесты движения по прямой и произвел подъем грузов.

11. Видео - и фотоматериалы, подтверждающие функциональность созданного продукта. В случае IT-проектов – ссылка на работающий сайт, тестовую программу, описание программного кода и т. д.