Разработка системы управления пак «пассажирский лифт» на базе стенда «SIMATIC S7 -1516-3 PN/DP»

УДК 007.52(075)  (Караганда, КарГТУ)

(Караганда, КарГТУ)

                                                (Караганда, КарГТУ)

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАК «ПАССАЖИРСКИЙ ЛИФТ» НА БАЗЕ СТЕНДА «SIMATIC S7 -1516-3 PN/DP»

Использование ПЛК в системе управления лифтом обеспечивается формирование информационных и управляющих сигналов в результате выполнения введенной в систему программы. Это уменьшает количество используемых элементов и упрощает электрическую схему (правда, за счет использования более сложных элементов), а главное, увеличивает функциональные возможности системы управления и делает ее более универсальной.

Современный лифт – это сложное электромеханическое устройство, работающее в полуавтоматическом режиме по установленной программе. Программа работы лифта определяется действиями пассажиров, местонахождением и положением (свободна или занята) кабины и регламентируется при помощи системы управления лифтом. В некоторых случаях может произойти отказ системы автоматического управления лифта, что создает неудобства для передвижения пассажиров. Для того чтобы компенсировать время потраченное на наладку системы автоматического управления, нами была создана, помимо автоматического управления, система ручного управления лифтом[1].

Для демонстрации управления лифтом мы используем стенд, предоставленный нашему университету компанией «Schneider Electric».

Рисунок 1 - Внешний вид лифта «Schneider Electric»

Модель пассажирского лифта, обслуживающий пять этажей, оснащен датчиками положения дверей и кабины на каждом этаже, кнопками вызова в кабине, которые расположены в нижней части стенда, а также внешними кнопками вызова, расположенными на каждом этаже, и семисегментным индикатором, показывающий, где находится кабина.

На данный момент для реализации автоматического управления используется программируемый логический контроллер(ПЛК) Modicon M221 TM221M16R, а также 2 модуля расширения ТМ3DM24R. Для программирования ПЛК Modicon M221 TM221M16R используется среда разработки SoMachine Basic, в котором применяется два языка программирования LD и IL. Но данный контроллер имеет ряд недостатков:

- малое количество входов и выходов

- стоимость контроллера

- сложный интерфейс программирования.

В наличии на кафедре АПП имеется стенд «SIMATIC S7 – 1516 - 3 PN/DP» на базе контроллера S7 -1516-3 PN/DP. Центральный процессор CPU 1516-3 PN/DP предназначен для для построения систем управления, требующих выполнения программ большого объема, высокой скорости обработки данных и обслуживания систем распределенного ввода-вывода на основе сетей PROFINET IO и PROFIBUS DP. Имеет большие объемы рабочей памяти, разделенной на области памяти программы и памяти данных, в качестве загрузочной памяти используются карты памяти SIMATIC Memory Card емкостью до 32 Гбайт. Оснащен дополнительным интерфейсом PROFINET со своим IP адресом, а также интерфейсом PROFIBUS.

В ходе работы была поставлена задача реализации управления лифтом с помощью контроллера  SIMATIC S7 -1516-3 PN/DP. Данный контроллер имеет 32 каналов цифрового ввода и 32 каналов цифрового вывода. На рисунке 2 показан внешний вид стенда «SIMATIC S7 -1516-3 PN/DP».

Рисунок 2 – Внешний вид стенда «SIMATIC S7 -1516-3 PN/DP»

Программирование контроллера SIMATIC S7 -1500 осуществляется на языке STL в программной среде «TIA PORTAL». Фрагмент листинга програмы представлен на рисунке 4.

Рисунок 3 - Листинг программы управления на языке STL

Также в стенде «ПАССАЖИРСКИЙ ЛИФТ» реализуется и ручное управление. При реализации ручного управления применяются 19 двухпозиционных тумблеров, где 18 из них связаны с выходами лифта, необходимые для управления движением. 1 тумблер предназначен для переключения с одного типа управления на другое, то есть с автоматического на ручное, которое осуществляется с помощью реле.

Список использованной литературы

Лифты и подъемники. Основы конструирования и расчета. М.:Машиностроение, 1965. – 237 с. М??ыш Б. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАК «ПАССАЖИРСКИЙ ЛИФТ». Тезисы докладов Республиканской студенческой научной конференции (13-14 апреля 2017 г.), часть1. Караганда 2017, с. 221-222. Программируемые контроллеры S7-1500. Информация по продуктам компании – 2015. Официальный сайт компании и ДИП» — Приборы, радиодетали и электронные компоненты. Электронный ресурс: www. chipdip. ru (дата обращения 01.04.16).