Управление пилотируемыми ЛА в атмосфере (стр. 9 )

Вт;

Выберем двигатель ДПР-62-Н1.

Параметры двигателя:

Рн, Вт – 12; об/мин – 6000; Нм – 196; Нм – 1374; – 2; Масса, кг – 0,41.

3.2.3 Кинематический расчет механизма

Общее передаточное отношение:

Определение числа ступеней:

Принимаем 

Назначаем равные передаточные отношения, тогда . Назначаем число зубьев всех шестерней

Рассчитаем угловые скорости каждого вала:

Силовой расчет механизма

3.2.4.1 Определение моментов на валах

Моменты на валах определяем с конца.

Примем КПД опор , КПД передач , тогда

3.2.4.2 Выбор муфты и определение ее положения

Исходя из значений угловых скоростей и моментов, поставим муфту на вал № 4. Момент и скорость здесь равны

 

Выберем муфту  БПМ-2М

Ее характеристики:

Максимальный момент , Нм – 0,45; об/мин – 2000 Момент инерции ведомой части J,  – 1,3

  Муфты 

Должно выполнятся условие, >

Получаем, что >, следовательно муфта расположена верно.

3.2.4.3 Определение допускаемых напряжений для материалов

Для шестерни выбираем материал Сталь 40Х, для колеса – Сталь 45.

Определим допускаемое напряжение изгиба для материала шестерни и колеса.

, где

– предел выносливости при изгибе;

– коэффициент, учитывающий цикл нагружения колеса;

– коэффициент долговечности;

– коэффициент запаса прочности.

HB

Для шестерни: МПа

Для колеса :  МПа

=0,65, =1, =2,4, тогда

Для шестерни: 

Для колеса: 

Определим допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса.