Внешний вид и назначение контактов ответной части к разъему Х5

Внешний вид и назначение контактов ответной части к разъему Х5:

Номер контакта	Обозначение	Назначение
1	D+	Линия Data+ интерфейса RS485
2	D-	Линия Data - интерфейса RS485
3	NC	Не задействован
4	NC	Не задействован
5	NC	Не задействован

Входы питания
VCC	Питание модуля
GND	Общий питания модуля
V-POW	Силовое питание. Подключение к плюсу источника питания двигателей
GND-POW	Силовой общий. Подключение к минусу источника питания двигателей
Входы управления
L/R	Направление сдвига Лог. «0» - сдвиг в сторону F1, F2, F3, F4, F5, F6 Лог. «1» - сдвиг в сторону F6, F5, F4, F3, F2, F1
BL-L	Блокировка вправо Лог. «1» - блокируется сдвиг в сторону F1, F2, F3, F4, F5, F6
BL-R	Блокировка влево Лог. «1» - блокируется сдвиг в сторону F6, F5, F4, F3, F2, F1
CLK\	Вход тактовой частоты. Тактирование происходит по отрицательному перепаду.
GND-B	Общий входов управления
Выходы
F1-F4	Выходы фаз с 1 по 4

Алгоритм управления. Всегда активны 2-3 фазы

№ такта	F1	F2	F3	F4
1	on	on
2	on	on	on
3	on	on
4	on	on	on
5	on	on
6	on	on	on
7	on	on
8	on	on	on

АКОН» Украина, г. Киев ул. Лебедева-Кумача 5, оф.319 ([phone] ([phone] *****@*** www. akon. Skype: wadbus

Технический паспорт

WAD-STEP-BUS

ТУ У 33.2-33056998-001:2009

Модуль управления четырехфазным шаговым двигателем

Интерфейс RS485 (Modbus RTU)

2011

Основные технические характеристики:

Модуль WAD-STEP-BUS ТУ У 33.2-33056998-001:2009 предназначен для управления шестифазным униполярным шаговым двигателем, принимая команды управления от головного вычислителя по линиям интерфейса RS-485.

Количесво фаз – 4.

Максимальный выходной ток по каждой фазе – 5А.

Напряжение питания двигателя – 3…3,6В.

Гальваническая развязка – развязаны входы управления.

Напряжение гальванической изоляции управляющих сигналов – 1000В.

Уровень управляющих сигналов – 3.5…12В, входное сопротивление 720 Ом.

Напряжение пульсаций (СКЗ) на выходе блока при токе нагрузки 1А – не более 500мВ.

Защита входа питания от переполюсовки и превышения напряжения - +/-60В.

Защита линий интерфейса RS-485 от превышения напряжения до +/-60В.

Цепи интерфейса RS-485 гальванически изолированы от питания модуля, входов и выходов, напряжение гальванической изоляции 1000 В.

Напряжение питания от 12 – 15 В.

Потребляемая мощность - не более 1.5 Вт.

Габариты модуля - 105х114х22,5 мм.

Вес - 120 г.

Средний срок службы изделия - 10 лет.

Крепление – DIN-рейка.

Условия эксплуатации:

Рабочая температура окружающего воздуха для модуля от -20 до +75 0С.

Относительная влажность 98% при +35 0С.

Температура хранения от -25 до +90 0С.

Комплект поставки:

Модуль WAD-STEP-BUS                        2 шт.        № 000…111761111

Комплект разъемов:        MEP 22.5 BUS        2 шт.

IMC 1.5/5        2 шт.

Паспорт – 1шт. (допускается 1 шт. до 10 комплектов поставки).

Начальные настройки:

Адрес – 1.

Скорость обмена - 9600 бод.

Протокол – Modbus RTU.

Формат фрейма – 8:n:1.

Свидетельство о приёмке:

Модуль преобразователя WAD-STEP-BUS соответствует техническим характеристикам и признан годным к эксплуатации.

Дата выпуска        02.11.2011 г.

Подпись лица ответственного за приёмку        __________________________

Гарантийные обязательства:

Изготовитель гарантирует соответствие модуля техническим характеристикам при соблюдении потребителем условий эксплуатации и хранения. Гарантийный срок эксплуатации 36 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, но не более 42 месяцев со дня изготовления. Адрес изготови, Украина, г. Киев, ул. Лебедева-Кумача 5, оф. 319. тел: [phone]?29?60, [phone]?33?89 *****@***, www. akon.

Нормативная база:

Модули WAD-STEP-BUS ТУ У 33.2-33056998-001:2009 произведены согласно комплекта производственной документации АКОН.426438.005 и соответствуют требованиям ДСТУ 2465-94, ДСТУ 2708-2006, ДСТУ ІЕС 60654-3:2000, ДСТУ ІЕС 61000-4-2:2008, ДСТУ ІЕС 61000-5-2:2008, ДСТУ ІЕС 61000-11-2:2008, ДСТУ ІЕС 61000-17-2:2008, ДСТУ ІЕС 61326-1:2002.

Назначение контактов разъемов X1-X4

Разъём Х2:
2.1	2.2	2.3	2.4
VCC Плюс питания модуля	Не задействован	GND Минус питания модуля	GND B Общий входов управления
Разъём Х1:
1.1	1.2	1.3	1.4
L/R Направление сдвига	BL-L Блокировка вправо	CLK\ Вход тактирования	BL-R Блокировка влево
Разъём Х3:
3.1	3.2	3.3	3.4
F3 Выход фазы 3	F4 Выход фазы 4	Не задействован	Не задействован
Разъём Х4:
4.1	4.2	4.3	4.4
V-POW Силовое питание	GND-POW Силовой общий	F2 Выход фазы 2	F1 Выход фазы 1