Команда «Стрела».
Участники: , .
Руководитель: .
Робот: «Стрела»
Соревнование: «Большое путешествие (старшая категория)»
Робот «Стрела» - универсальный робот, подходящий для всех видов трасс.
В основе конструкции лежит стандартная модель EDUCATOR. Но мы решили доработать эту модель:
Блок управления поднят вертикально – освобождается место для датчиков, и уменьшаются габариты робота. В стандартной модели робот имеет передний привод, но мы его «перевернули» - пускаем его шаровой опорой вперёд, а колёса толкают сзади. Таким способом мы немного увеличиваем мощность робота. Мы решили поставить колёса большего диаметра, чем в наборе. Этим мы ускорили робота. Для более точного следования по линии мы используем два датчика цвета, а не один, а для лабиринта – два ультразвуковых дальномера вместо одного. Четыре порта датчиков позволяют это сделать. Также в конструкции робота предусмотрена установка гироскопа и тактильного датчика-кнопки. Но одновременное использование всех датчиков невозможно. Зато возможно для конкретного соревнования конкретные датчики подключать, а остальные – не подключать.Таким образом, в роботе используются:
Два больших мотора для передвижения. Два датчика цвета для езды по линии. Два ультразвуковых дальномера для езды по лабиринту. Гироскоп и кнопка для других соревнований.