Робототехника и робототехнические системы
Патенты:
Роботы в медицине
1. Пат. 2594813 Рос. Федерация, МПК A61B 34/00 (2016.01). РОБОТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭНДОСКОПОМ ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ СЕТИ КРОВЕНОСНЫХ СОСУДОВ / Попович А. Патентообладатель(и): КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н. В. (NL). - № 000/14, заявл. 13.09.2011; опубл. 20.08.2016, Бюл. № 23 Аннотация: Группа изобретений относится к медицине. В роботизированной направляющей системе используют роботизированный блок и блок управления. Роботизированный блок содержит эндоскоп для генерации интраоперационного эндоскопического изображения сети кровеносных сосудов в пределах анатомической области и робота для перемещения эндоскопа в пределах анатомической области. Блок управления содержит контроллер эндоскопа для генерации траектории движения эндоскопа в пределах анатомической области, причем траекторию движения эндоскопа извлекают из сопоставления графического представления интраоперационного эндоскопического изображения сети кровеносных сосудов с графическим представлением дооперационного трехмерного изображения сети кровеносных сосудов. Блок управления дополнительно содержит контроллер робота для того, чтобы давать команды роботу на перемещение эндоскопа в пределах анатомической области в соответствии с траекторией движения эндоскопа. 3 н. и 17 з. п. ф-лы, 8 ил.
2. Пат. 2632526 Рос. Федерация, МПК A61B 17/00 (2006.01) A61B 17/34 (2006.01) Способ роботической экстралеваторной брюшно-промежностной экстирпации прямой кишки с трансабдоминальным пересечением леваторов в литотомическом положении пациента / ,, , Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) (RU). - № 000, заявл. 02.12.2016; опубл. 05.10.2017, Бюл. № 28 Аннотация: Изобретение относится к медицине, хирургии. Выполняют роботическую тотальную мезоректумэктомию с экстралеваторной экстирпацией прямой кишки.
3. Пат. 2564754 Рос. Федерация, МПК A61H 1/00 (2006.01) АДАПТИВНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР И СПОСОБ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ И ДИАГНОСТИКИ ПАЦИЕНТА С ЕГО ПОМОЩЬЮ / Патентообладатель(и):Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. Российской академии наук (ИМАШ РАН) (RU). - № 000/14, заявл. 27.03.2014; опубл. 10.10.2015, Бюл. № 28 Аннотация: Изобретение относится к реабилитационной робототехнике, а именно к адаптивным мобильным пространственным робототехническим системам, и может быть использовано для восстановительной реабилитации в спортивной и клинической медицине, при проведении лечебно-профилактических процедур в оздоровительных учреждениях различного профиля, а также для проведения автономных массажных манипуляционных воздействий на конечности для отдельных категорий профессий, требующих выполнения функциональных операций в условиях длительного пребывания в фиксированном положении или невесомости, например для летчиков и космонавтов, совершающих длительные беспосадочные полеты в условиях ограниченного пространства.
4. Пат. 2390405 Рос. Федерация, МПК B25J 11/00 (2006.01) A61C 11/00 (2006.01) РОБОТ-АРТИКУЛЯТОР /, , (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU). - № 000/02, заявл. 08.04.2008; опубл.27.05.2010, Бюл. № 15 Аннотация: Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движения нижней челюсти.
5. Пат. 2279971 Рос. Федерация, МПК B25J 13/08 (2006.01) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ / , , (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" (RU) . - № 000/02, заявл. 25.04.2005; опубл. 20.07.2006, Бюл. № 20 Аннотация: Изобретение относится к автоматическим манипуляторам с программным управлением, промышленным роботам и предназначено для использования в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти, и может быть использовано в ортопедической стоматологии. Технический результат - уменьшение инерциальных нагрузок.
6. Пат. 2278420 Рос. Федерация, МПК G09B 23/28 (2006.01) РОБОТ-ТРЕНАЖЕР / , , (73) Патентообладатель(и):, - № 2005102626/14, заявл. 03.02.2005; опубл. 20.06.2006, Бюл. № 17 Аннотация: Изобретение относится к области медицины. Робот-тренажер содержит эластичную оболочку в виде муляжа тела человека, составной каркас, средства фиксации каркаса с эластичной оболочкой, имитаторы глаз с возможностью визуализации реакции зрачка, имитатор рта с линией губ и ротовым отверстием, имитатор носа с крыльями носа, имитатор грудной клетки, образованный профилированной пластиной, имитатор легких, имитатор трахеи, имитатор пульсации сонной артерии с электромагнитным исполнительным механизмом, блок индикации, средство управления с блоком питания и датчик удара.
7. Пат. 2594100 Рос. Федерация, МПК A61B 10/02 (2006.01) СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ МАЛОИНВАЗИВНОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО ВМЕШАТЕЛЬСТВА И УСТАНОВКА "РХ-1" ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ / Патентообладатель(и):
- №: 2015117193/14, заявл.06.05.2015; опубл. 10.08.2016, Бюл. № 22 Аннотация: Изобретение относится к области медицины, а именно к пункционной биопсии. Автоматическая роботизированная установка для осуществления малоинвазивного хирургического вмешательства содержит робот-манипулятор, операционное вмешательство которого контролируется компьютерной системой. Робот-манипулятор содержит U-образную насадку, внутри которой расположена игла для пункционной биопсии. Изготовленные компьютерной системой томографа КТ-срезы направляются в компьютерную систему автоматической роботизированной установки, посредством которой выполняется разметка хода и моделирование пункционной биопсии. КТ-срезы очагового образования подвергаются компьютерному анализу в целях автоматизированного установления оптимальных параметров и условий проведения роботизированного операционного вмешательства. КТ осуществляет сканирование и проецирование хода пункции на монитор компьютерной системы. Изобретение обеспечивает точность проведения биопсии и снижает риск развития осложнений за счет использования в роботизированной установке конструктивных особенностей U-образной насадки. 3 н. и 18 з. п. ф-лы, 4 ил., 6 пр
8. Пат. 2263571 Рос. Федерация, МПК B25J 11/00 (2000.01) A61C 11/00 (2000.01) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ / (RU) (73) Патентообладатель(и): Воронежский государственный технический университет (RU) – № 000/02, заявл.: 09.03.2004; опубл. 10.11.2005, Бюл. № 31 Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - иммитаторов движений нижней челюсти, и может быть использовано в ортопедической стоматологии
9. Пат. 2205745 Рос. Федерация, МПК B25J 11/00 (2000.01) B25J 13/00 (2000.01) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ / , Патентообладатель(и):Воронежский государственный технический университет - № 000/02, заявл.: 14.02.2002; опубл. 10.06.2003, Бюл. № 16 Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти, и может быть использовано в ортопедической стоматологии.
10. Пат. 2111440 Рос. Федерация, МПК F41G 7/26 (1995.01) G01S 17/66 (1995.01) ПРИВОД ПАНКРАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ /
Патентообладатель(и): Конструкторское бюро приборостроения –№ 000/02, заявл. 01.06.1995; опубл. 20.05.1998 Аннотация: Изобретение - привод панкратической системы относится к ракетной технике, медицине, геологии, промышленной технике, используется, например, при дистанционном управлении сложных производственных процессов, работе роботов, в видеотехнике и других отраслях народного хозяйства.
11. Пат. 2049444 Рос. Федерация, МПК A61F 2/60 (1995.01) ШАРНИР ПРОТЕЗА/ , Патентообладатель(и):
, – № 000/14, заявл. 24.08.1992 опубл. 10.12.1995 Аннотация: Изобретение относится к медицине и может быть, в частности, использовано в протезировании при конструировании искусственных протезов конечностей человека, а также при проектировании антропоморфных роботов и манипуляторов.
Роботы в сельском хозяйстве
1. Пат. 2605333 Рос. Федерация, МПК A01J 5/00 (2006.01) СПОСОБ ОТБОРА КОРОВ ДЛЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ / ,
, , (73) Патентообладатель(и): Государственное научное учреждение "Северо-западный научно-исследовательский институт молочного и лугопастбищного хозяйства" (RU) - №. 2014120803/13, заявл. 22.05.2014; опубл.20.12.2016, Бюл. № 35 Аннотация: Изобретение относится к области животноводства и может быть использовано для отбора молочных коров для машинного доения, в частности для роботизированной технологии доения.
2. Пат. 2592904 Рос. Федерация, МПК A01C 23/00 (2006.01) САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР / И. А. Ю., , О.,, , Патентообладатель(и):Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) (RU). - № 000/13, заявл. 16.04.2015; опубл. 27.07.2016, Бюл. № 21 Аннотация: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для химической защиты растений земляники, и может быть использовано при химической обработке других низкорастущих культур. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур
3. Пат. 2585043 Рос. Федерация, МПК A01K 5/02 (2006.01) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ МИКСЕРОМ-КОРМОРАЗДАТЧИКОМ / , Патентообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) (RU). - № 000/13, заявл. 02.06.2014; опубл. 27.05.2016, Бюл. № 15 Аннотация: Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено на животноводческих фермах для приготовления и раздачи корма на фермах КРС.
4. Пат. 2572315 Рос. Федерация, МПК, A01F 25/00 (2006.01) ЭЛЕКТРОРОБОТИЗИРОВАННОЕ КОРМОХРАНИЛИЩЕ / , (73) Патентообладатель(и) Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) (RU) . - № 000/13, заявл. 09.06.2014; опубл. 10.01.2016, Бюл. № 1 Аннотация: Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в АПК
5. Пат. 2462853 Рос. Федерация, МПК A01B 49/00 (2006.01) ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ АГРОСИСТЕМА ПРОИЗВОДСТВА ПРОДОВОЛЬСТВИЯ / Патентообладатель(и): Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) (RU) . - № 000/13, заявл. 18.03.2011; опубл. 10.10.2012, Бюл. № 28 Аннотация: Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к земледелию, животноводству, кормопроизводству и переработке сельхозпродукции. Техническим результатом является повышение точности мониторинга экологической чистоты и качества продовольствия, оптимизация управления производством. Интеллектуальная роботизированная агросистема производства продовольствия содержит жилые и производственные помещения. Система включает электрифицированную железнодорожную сеть в виде внутреннего и наружного замкнутых эллипсов с большой осью. Внутренний эллипс включает фермы, робота-лебедку для движения к центру территории. Наружный эллипс включает кормовые столы, боксы для кормления массив, робота-лебедку для движения из центра. В центре территории размещены робот-челнок доставки кормов, хранилища кормов, причал для погрузки животных и птицы, цехи переработки и хранения продукции, мини-ТЭЦ, центр Интернет-управления, жилые помещения, лабораторию оценки качества продукции, технические помещения, предприятия с холодильными камерами для глубокой переработки продукции. Фермы соединены с кормовыми столами электроизгородями. Все объекты интеллектуальной системы управления соединены с ЭВМ, моделями, базой данных. Управление осуществляется в реальном времени, оперативном режиме с суточным циклом. 3 ил.
Роботы в промышленности
Пат. 2506157 Рос. Федерация, МПК B25J 5/00 (2006.01) F41H 13/00 (2006.01) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТРАНСПОРТНАЯ ПЛАТФОРМА /,, , Патентообладатель(и):Открытое акционерное общество "Завод им. " (RU) . - № 000/02, заявл.06.11.2012; опубл.10.02.2014, Бюл. № 4 Аннотация: Изобретение относится к военной и специальной технике а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в условиях боевых действий, а также в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Пат. 2497619 Рос. Федерация, МПК B21C 47/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРОВОЛОКИ В МОТКАХ / , , Патентообладатель(и):
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) (RU). - № 000/02, заявл. 25.08.2011; опубл. 10.11.2013, Бюл. № 31 Аннотация: Изобретение относится к машиностроению, в частности к области обработки металлов давлением и может быть использовано при производстве протяженных конструктивов. Например, при производстве проволоки в волочильных цехах, при формировании их в мотки с помощью роботов, движущихся вдоль направляющих, перемещении обрабатываемых рыхлых прядей витков от мест приема. Пат. 2487007 Рос. Федерация, МПК B25J 5/00 (2006.01) МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ / Патентообладатель(и): - № 000/02, заявл. 28.06.2012; опубл. 10.07.2013, Бюл. № 19 Аннотация: Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в роботах, предназначенных для ликвидации чрезвычайных ситуаций, например для обнаружения и уничтожения взрывоопасных устройств. Пат. Рос.2468959 Федерация, МПК B63C 11/48 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) ПРИТАПЛИВАЕМЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И ПОДВОДНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ /, , 73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб" (RU) . - № 000/11, заявл. 25.05.2011; опубл. 10.12.2012, Бюл. № 34. Аннотация: Изобретение относится к области роботизированных комплексов для обследования, обслуживания поверхностей гидротехнических и нефтегазопромысловых сооружений в автоматизированном и телеуправляемом режимах. Пат. 2454314 Рос. Федерация, МПК B25J 5/00 (2006.01) ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ С БОРТОВОЙ ЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ (ВАРИАНТЫ) /, , Патентообладатель(и):Государственное учебно-научное учреждение Научно-исследовательский институт механики МГУ (RU). - № 000/02, заявл. 23.04.2010; опубл. 27.06.2012, Бюл. № 18 Аннотация: Изобретение относится к робототехнике и может найти применение в качестве мобильного робота и самодвижущейся транспортной тележки. Пат. 2452604 Рос. Федерация, МПК B24B 21/12 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ БЕСКОНЕЧНОЙ РАБОЧЕЙ ЛЕНТОЙ Л'ЭЛЬГУАЛЬК /Кароль Дениз Март (FR), ПЕРЕЙРА Поль Александрович (FR) (73) Патентообладатель(и): СНЕКМА (FR). - № 000/02, заявл. 17.01.2008; опубл. 10.06.2012, Бюл. № 16 Аннотация: Настоящее изобретение касается инструмента для механической обработки бесконечной рабочей лентой, предназначенного для установки на роботе-манипуляторе для осуществления операций полирования, шлифования, выравнивания поверхности, очистки поверхности и т. д. любой детали, например корпуса реактивного сопла газотурбинного двигателя. Пат. 2451593 Рос. Федерация, МПК B25J 5/00 (2006.01) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО ОБЪЕКТА И СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО ОБЪЕКТА Патентообладатель(и)
- № 000/02, заявл. 24.03.2009, опубл. 27.05.2012, Бюл. № 15 Аннотация: Изобретение относится к области управления и может быть использовано для автоматического управления движением автотранспорта, движущихся роботов, для посадки самолетов, в системах причаливания судов и пр., а также может быть применено для выполнения различных манипуляционных операций. Пат. 2446937 Рос. Федерация, МПК B25J 5/00 (2006.01) , , МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ Патентообладатель(и): Государственное учебно-научное учреждение Научно-исследовательский институт механики МГУ (RU) . - № 000/02, заявл. 23.04.2010; опубл. 10.04.2012, Бюл. № 10 Аннотация: Изобретение относится к робототехнике и может найти применение в качестве мобильного робота и самодвижущейся транспортной тележки для использования в цехах промышленных предприятий. Пат. 2405122 Рос. Федерация, МПК F41H 11/16 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) РОБОТ-САПЕР Хамуков Ю, Х., Патентообладатель(и): Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU). - № 000/02, заявл. 17.07.2008; опубл. 27.11.2010, Бюл. № 33 Аннотация: Изобретение относится к роботостроению и предназначено для обезвреживания боеприпасов, главным образом минных полей, и для диверсионной и разведывательной деятельности. Пат. 2364501 Рос. Федерация, МПК B25J 5/00 (2006.01) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ОЧИСТКИ И ДЕЗИНФЕКЦИИ СИСТЕМЫ ВЕНТИЛЯЦИИ И КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА , , ), , Патентообладатель(и):ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") (RU), (RU). - №: 2008100867/02, заявл. 09.01.2008; опубл. 20.08.2009, Бюл. № 23 Аннотация: Изобретение относится к способам очистки внутренних полостей систем вентиляции и кондиционирования воздуха, в частности, пассажирских вагонов железнодорожного подвижного состава гранулами диоксида углерода (сухого льда).
Роботы в космосе
Пат. 2251213 Рос. Федерация, МПК H04B 7/185 (2000.01) A63F 13/12 (2000.01) СИСТЕМА ИГРЫ С РОБОТАМИ / КИТАЗАВА Юкихито (JP), ХОТТА Хидеаки (JP) (73) Патентообладатель(и): ИСИКАВАДЗИМА-ХАРИМА ХЭВИ ИНДАСТРИЗ КО., ЛТД. (JP). - № 000/09, № заявл: 26.09.2002; опубл. 27.04.2005, Бюл. № 12 Аннотация: Настоящее изобретение относится к системе игры с роботами, в которой используются характерные особенности космического пространства.
Пат. 2271965 Рос. Федерация, МПК B64G 1/12 (2006.01) B64G 1/16 (2006.01) B64G 1/44 (2006.01) КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ / (RU), , Патентообладатель(и): , , - № 000/11, заявл.: 12.05.2004; опубл. 20.03.2006 , Бюл. № 8 Аннотация: Изобретение относится к устройствам для межпланетных полетов, исследования и освоения небесных тел.
Пат. 2218268 Рос. Федерация, МПК B25J 5/00 (2000.01) B25J 11/00 (2000.01) РОБОТ – РАБОЧИЙ / КАВАСАКИ Суити (JP) Патентообладатель(и):МИЦУБИСИ ХЕВИ ИНДАСТРИЗ, ЛТД. (JP). - № 000/02, заявл. 08.03.2000; опубл. 10.12.2003, Бюл. № 34 Аннотация: Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента.
Пат. 2566454 Рос. Федерация, МПК B25J 11/00 (2006.01) B64G 4/00 (2006.01) МИКРОСИСТЕМНЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ РОБОТ-ИНСПЕКТОР (ВАРИАНТЫ) / , , Г., , Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") - № 000/02, заявл. 11.03.2014; опубл. 27.10.2015, Бюл. № 30 Аннотация: Изобретение относится к области микроробототехники, в которой основными подвижными элементами конструкции являются устройства микросистемной техники, выполненные по технологиям микрообработки кремния, и может быть использовано при создании систем, предназначенных для инспектирования оборудования, находящегося в труднодоступных областях космических аппаратов, за счет управляемого перемещения не менее чем в двух направлениях, возможности переноса полезной нагрузки и функционирования в условиях космического пространства.
Пат. 2332794 Рос. Федерация, МПК H04B 7/185 (2006.01) СПУТНИКОВАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА / , , Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" (RU). - № 000/09, заявл.: 11.09.2006; опубл. 27.08.2008, Бюл. № 24 Аннотация: Изобретение относится к специальной технике (спецэлектронике), обеспечивающей передачу информационных сообщений по телевизионному каналу через космические ретрансляционные станции.
Пат. 2344973 Рос. Федерация, МПК B64G 9/00 (2006.01) B64G 1/14 (2006.01) ЗЕМЛЕ-ЛУННЫЙ КОМПЛЕКС (ЗЛК) / Патентообладатель(и): - № 000/11, заявл.: 27.03.2007; опубл. 27.01.2009, Бюл. № 3 Аннотация: Изобретение относится к космонавтике, в частности к конструкции многоцелевого устройства для промышленного освоения космического пространства.
Пат. 2598416 Рос. Федерация, МПК B25J 7/00 (2006.01) МИКРОСИСТЕМНЫЙ ЗАХВАТ , , Г., , П. ) Патентообладатель(и):Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. Российской академии наук (ИПМех РАН) (RU) - № 000/02, заявл.: 29.04.2015; опубл. 27.09.2016, Бюл. № 27 Аннотация: Изобретение относится к микросистемной технике, в частности к микроробототехнике, и может быть использовано в исполнительных устройствах роботов при манипулировании микрообъектами сложных конфигураций и сыпучих материалов, например в космической технике, для забора проб грунта планет, комет и других небесных тел.
Пат. 2251038 Рос. Федерация, МПК F16H 1/32 (2000.01) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР ПОВЫШЕННОЙ МОЩНОСТИ ПЦР ПМ / (RU), (RU) (73) Патентообладатель(и):Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого (RU). - № 000/11, заявл.: 31.01.2003; опубл.: 27.04.2005, Бюл. № 12 Аннотация: Изобретение относится к зубчатым передачам и предназначено для использования в качестве прецизионного общемашиностроительного привода, привода промышленных роботов и манипуляторов, а также приводов, работающих в специальных условиях применительно к космической технике, на транспорте, в нефтегазовой промышленности и т. п
Пат. 2312260 Рос. Федерация, МПК F16H 1/32 (2006.01) H02K 7/116 (2006.01) ЭЛЕКТРОПРИВОД С РЕДУКТОРОМ ПОВЫШЕННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ (ВАРИАНТЫ) / , , Патентообладатель(и): Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого (RU). - № 000/11, заявл.: 17.11.2005; опубл. 10.12.2007, Бюл. № 34 Аннотация: Изобретение относится к мотор-редукторам и предназначено для использования в электроприводах роботов и манипуляторов, в прецизионных наземной, космической и подводной навигациях, в станкостроении, в электромобилях, на транспорте, в грузоподъемных механизмах, в электролебедках, для передачи вращения в герметичное пространство, в нефтегазовой промышленности.
Пат. 2358375 Рос. Федерация, МПК H02K 57/00 (2006.01) H02K 7/116 (2006.01) ЭЛЕКТРОПРИВОД НА БАЗЕ ПЛАНЕТАРНОГО ЦИКЛОИДАЛЬНОГО РЕДУКТОРА С УПРУГИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ - ЭП ПЦР-У , Патентообладатель(и):Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого (RU). - № 000/09, заявл.: 24.07.2007; опубл. 10.06.2009, Бюл. № 16 Аннотация: Электропривод на базе планетарного циклоидального редуктора с упругим зацеплением (ЭП ПЦР-У) относится к мотор-редукторам, электроприводам и может быть использован в прецизионных приводах роботов и манипуляторов, в наземной и космической навигациях, в станкостроении, на транспорте, в электромобилях, в грузоподъемных механизмах и лебедках, для передачи вращения в герметичное пространство, в нефтегазовой промышленности.
Статьи:
Я робот, я летучая мышь/вып. подгот. // Химия и жизнь - XXI век, 2005,N N 10.-С.27 Аннотация: Ученые создали модель головы летучей мыши, которая способна с помощью звука анализировать окружающее пространство.
Робот на прополке/вып. подгот. , // Химия и жизнь - XXI век, 2005,N N 11.-С.14 Аннотация: Статья о применении робота в сельском хозяйстве. Робот точно определяет объект для выпалывания.
Роботы: помощники или конкуренты? // Информатика и образование, 2008,N N 4.-С.89-93 Аннотация: В статье рассматриваются история, развитие и современная робототехника.
Решение задач интеллектуального управления мобильными роботами /, , // Машиностроитель, 2010,N N 2.-С.11-13 Аннотация: В статье рассмотрены задачи, решаемые при управлении мобильными роботами.
Информационно-управляющая система робототехнического средства на базе беспилотного летно-подъемного аппарата / [и др.] // Радиотехника, 2012,N № 2.-С.65-68 Аннотация: Важнейшей задачей робототехники является разработка систем пространственного перемещения робота. Рассмотрена информационно-управляющая система пространственного перемещения беспилотного летательного аппарата.
апер по радиоактивным минам /Е. Рогов // Изобретатель и рационализатор, 2013,N № 4.-С.10 Аннотация: В статье содержится информация о приборах для поиска идентификации источников излучения на труднодоступных участках местности в условиях повышенного гамма-фона.
оботам повышают квалификацию/Е. Рогов // Изобретатель и рационализатор, 2014, № 1.-С.1 Аннотация: Компанией «Компьютерная робототехника» разработан программный продукт, реализующий расчет движения робота и объекта обработки, а также новые методы управления и координации действий элементов робототехнических систем в металлообработки, сборке изделий и других высокоточных технологиях.
скусственный интеллект: "ларец Пандоры" или новая надежда?/А. Карцхия // Интеллектуальная собственность. Авторское право и смежные права, 2017, № 4.- С.23-30 Аннотация:Автором рассматриваются вопросы правового статуса робототехника и искусственного интеллекта, правовые аспекты ответственности роботов с ИИ, взаимодействия норм применительно к взаимоотношениям человека и робота.
