Робот сделан на базе робототехнической платформы Zumo robot for Arduino V1.2. Конструкция робота состоит из нескольких частей включающих в себя батарейный отсек для расположения аккумуляторных батарей, Zumo Shield использующейся для обеспечения распределения питания и управления моторами и датчиками робота, два ультразвуковых датчика расстояния для прохождения лабиринта и определения расположения банок в кегельринге, датчик линии состоящий из шести отдельных сенсоров работающих по принципу определения яркости отраженного света, два серво-привода предназначенные для захвата банок, два мотора с передаточным числом 1:50. Движение осуществляется с помощью гусениц.
Роботом управляет аппаратная платформа Arduino Mega. Программа для робота была создана с помощью среды программирования Arduino IDE основанной на языке программирования C++.
Уникальность робота заключается в его небольших размерах и возможности установить большое количество разнообразных датчиков, возможность связи c роботом на расстоянии по технологии Bluetooth.
Робот сделан на базе робототехнической платформы Zumo robot for Arduino V1.2
НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?


