Робот Звезда создан на базе конструктора EV3. Использовано два больших мотора, микрокомпьютер EV3, инфракрасный датчик. Моторы передают движение на балки, которые являются рычагами. К ним прикреплены стопы. Перед стартом моторы устанавливаются таким образом, чтобы штифты, которые передают движение с моторов на рычаги, были противоположно направлены. Таким образом, сбалансировав центр тяжести, я получил движение вперед – робот поочередно выставляет ноги, не давая корпусу упасть вперед.
Уникальность моего робота в том, что у него длина стопы всего 6,5 см относительно ноги в 16 см, руки уравновешивают вместе с расположением корпуса. Предназначение – сопровождение пешего путешественника, можно в него заложить программу, как действовать в сложных ситуациях.
