Описание относится к роботу “Коммандо”

Данное описание относится к роботу “Коммандо”. Это балансирующий робот, который движется использую только 2 колеса. Робот умеет ездить по всем направлениям (прямо, назад, влево, вправо, поворачиваться, и т. д.).  Конструкция собрана на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Движение осуществляют 2 больших мотора. На роботе установлен датчик гироскопа, с помощью которого робот как раз и держит равновесие. Основное предназначение робота –следовать по черной линии. Для этого робот еще оснащен двумя датчиками цвета. Именно с помощью этих датчиков едет вдоль линии и не сходит с заданной траектории. Уникальность робота состоит в том, что он может, двигаясь на двух колесах и сохраняя идеальный баланс, четко двигаться по заданной траектории, объезжая различные препятствия.