Наш робот собран на платформе конструктора LEGO MINDSTORMS education EV3. При сборке нашего робота мы использовали 2 средних мотора, 4 датчика NXT.
Датчики NXT поставлены впереди плотно друг к другу для того, чтобы движение было точнее, и два дальних датчика для более ровного угла поворота (фиксирует большие углы). Мы использовали именно эти датчики, потому что частота считывания у них быстрее аналогов.
Мы использовал средние моторы, потому что они быстрее, и в них меньше «люфт» что даёт возможность роботу передвигаться более точнее. Конструкция устроена так, что бы робот не дёргался на маленьких и частых поворотах.
