УДК 681.5 (Караганда, КарГТУ)
(Караганда, КарГТУ)
(Караганда, КарГТУ)
УЧЕБНЫЙ СТЕНД SCHNEIDER ELECTRIC
«СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОТЕЛЬФЕРА»
Класс промышленных манипуляторов является наиболее распространённым среди промышленных роботов. В свою очередь, в определённом смысле, как самые большие промышленные манипуляторы, можно рассматривать подъёмные краны [1].
Стенд, собранный на базе оборудования компании Schneider Electric, предназначен для изучения режимов работы электроприводов подъёмно-транспортных установок, а также принципов построения систем управления на базе современных средств автоматизации.
Общий вид установки показан на рисунке 1.
Рисунок 1 – Общий вид стенда
На рисунке 1 цифрами обозначены следующие элементы установки:
1 – портал Крана, 2 – грузовая тележка с датчиком угла наклона и длины троса, 3 – распределительный щит, 4 – щит управления, 5 – пульт управления.
Система стабилизации работает в двух режимах – пассивный и активный.
В пассивном режиме контроллер, считывая длину троса рассчитывает и задаёт время ускорения/торможения равное периоду колебания груза при текущей длине троса l [2].
На рисунке 2 предоставлен график частоты частотного привода (1) и отклонения угла (2) при пассивном режиме.
Рисунок 2 – График при пассивной режиме работы.
В активном режиме контроллер по датчику отклонения груза формирует тормозное воздействие на частотный привод, тем самым тележка с грузом выравнивается, после чего частотный привод снова продолжает набирать номинальную частоту.
На рисунке 3 представлен график частоты частотного привода (1) и отклонения угла груза (2).
Рисунок 3 – График при активной системе
Список использованной литературы:
, , Новые технологии настройки и наладки автоматизированных электроприводов // Журнал «АВТОМАТИКА • ИНФОРМАТИКА» 2016. №2 (39) — с. 72-83. . Электропривод подъемных кранов. – с. 39.