«Робот-переносчик»

Авторы проекта:

учащиеся ГБОУ Школа № 000 имени

Гейниц Алексей, 8-б

Христофоров  Тимур, 10-а

Научный руководитель:

,

преподаватель МГТУ им.

Наши партнеры:

    – Технолаб»


Актуальность

Робототехника в настоящее время одно из самых востребованных занятий: способствует развитию проектного мышления, решению инженерных задач, прототипированию, изучению состава  и свойств материалов для изготовления робота, развивает воображение,

Роботы активно используются в быту и на производстве.

Каждому человеку хочется получить помощника-робота, но пока функции робота ограничены и строго определены программой, человеку свойственно  совершенствовать свою жизнь, поэтому появилась идея : из конструктора  собрать робота раздатчика, подавальщика, собирателя  и т. п., способного переносить небольшие предметы в нужное место, что существенно  упростит жизнь людям.

Цель и задачи проекта

    Цель:         Создать робота из конструктора VEX IQ  способного  переносить и подавать предметы.
    Задачи:

«Научить» Робота захватывать  клешнями небольшие предметы и перевозить их в нужное место;

Научиться управлять роботом, расширять его возможности.

План работ по проекту

Распределение ролей (обязанностей) по проекту. Освоение 3-D моделирования. Знакомство с деталями  конструктора, изучение их особенностей. Проектирование Робота Изготовление робота. Программирование робота. Апробация движения и заложенных функций. Рассмотрение перспектив развития.

  Недостатки роботов-аналогов

Есть множество аналогов такого робота. Однако, почти у всех  клешня расположена спереди (а не сбоку), что затрудняет доставку предмета в определенных случаях, например, если робот должен ехать по узкому маршруту, вдоль  барной стойки, прилавка, парты и т. д.

Особенности нашего робота

    Умеет переносить и подавать предметы в  узких местах (ему не нужно пространство для разворота). Имеет клешню сбоку, производит «захват» Мобилен Универсален Способен к «обучению» новым функциям   Можно установить дополнительную клешню. Легко управляется пультом


У робота-переносчика в запасе имеется дополнительный двигатель, что позволит установить ещё одну «клешню» и увеличит его возможности.

Возможно использование робота в сфере обслуживания, на спортивной площадке (подбор мячей),  на игровых площадках,  в строительстве.

Результаты работы:

Представлена действующая модель робота-переносчика.