Робот «Шавкат», или как поклеить обои без помощи рабочих?

Автор:

Мешков Дмитрий

Руководители:

Доцент кафедры А. П.Д. ИТАСУ НИТУ МИСиС

;

Учитель физики ГБОУ СОШ № 000 

;

Учитель физики и информатики ГБОУ СОШ № 000

г. Москва 2017

Аннотация

Практически каждый человек в своей жизни сталкивался с косметическим ремонтом в доме, в частности с поклейкой обоев. Последнее же отнимает слишком много времени и требует опыта и знаний в этой сфере. В данном проекте мы решили создать робота, который поможет людям в этом деле – «Шавкат».

Цель.

Целью проекта является проектирование и создание прототипа «Шавкат-1»

Инструмент.

Проектирование и создание 3D-модели осуществлялось в программе «КОМПАС-3D V16», бесплатно предоставленной компанией АСКОН как учебная версия.

Описание

У всех людей, занимающихся ремонтом в доме возникает вопрос о поклейке обоев. Стоит ли нанимать рабочих или попробовать сделать самим. У обоих вариантов есть свои минусы: в первом случае – посторонние люди в доме и возможная некомпетентность рабочих, во втором - необходимость в опыте и знаниях. Робот «Шавкат» лишён вышеперечисленных недостатков. Далее подробнее о нём:

Принцип работы.

Робот, состоящий из двух блоков – главный блок со всей электронной составляющей и колёсами (далее блок 1) и рабочий блок, который и будет наносить обои на стену (далее блок 2), связанных между собой подъёмным механизмом ножничного типа, устанавливается в плотную к стене в её крайнем левом углу. Далее блок 2 начинает опускать край рулона обоев до уровня пола, достигнув этого уровня поршень из блока 1, прижимает его тем самым фиксирует в неподвижном состоянии. Затем блок 2 начинает плавное движение вверх вдоль стены, параллельно с этим приклеивая обои. Достигнув уровня потока, обои отрезаются, блок 2 опускается вниз, далее блок 1 с помощью колёс сдвигается вправо относительно стены. После чего весь процесс повторяется заново.

Подробнее о блоке 2.

Блок 2 выполняет задачу нанесения обоев на стену, двигаясь вертикально вверх вдоль стены. Внутри самого блока установлена система валов, которые пропуская через себя обои, промазывают их клеем и ровно наносят их на стену. На внешней стороне блока находится ещё один вал, сделанный из плотной резины, дополнительно прижимающий обои к стене, выгоняя из-под них излишки воздуха и клея.

Предположительные характеристики.

Высота подъёма до 3 метров Скорость работы м2/7 сек

Оценка рентабельности

Наёмные рабочие

«Шавкат»

Стоимость м2

От 150 – 300 руб.

50-70 руб.

Скорость м2

м2/60 сек

м2/7 сек

Качество

Зависит от рабочего

Всегда стабильное

В качестве потенциальных пользователей «Шавката» мы видим не только людей, кому необходима услуга поклейки обоев, но и людей выполняющих данную услугу. Поскольку это не только упростит им работу, но и существенно уменьшит её время. Вследствие чего прибыль возрастёт.

Аналоги

На данный момент прямых аналогов нашего робота не существует. Всё что нам удалось найти – это устройство для оклейки обоев Storch Tapetomat E с мобильной рамой на колёсах, которое выполняет лишь одну функцию: это нанесение клея на обои и имеет большие габариты и цену в 125 тыс. руб.

Список литературы


Плюсы и минусы наёмных рабочих:

http:///naemnye-rabochie-plyusy-i-minusy-naemnyx-rabotnikov-po-remontu-kvartir. html

Прайс-лист на услуги косметического ремонта:

http://palitraoboev. ru/?utm_source=yandex&utm_medium=cpc&utm_campaign=8455406&utm_content=5150272772&utm_term=Стоимость%20поклейки%20обоев%20м2&region=10716&region_name=Балашиха&block=premium&position=1&yclid=7801712812722233752


Устройство для оклейки обоев Storch Tapetomat E с мобильной рамой на колёсах:

https://aspro-rus. ru/catalog/instrument-dlya-pokleyki-oboev/600-mm-prof-komplekt-dlya-avtomaticheskogo-naneseniya-kleya-i-narezki-oboev-storch-tapetomat-e/