Задача: Робот стартует из любой точки поля. Ему необходимо перевезти все цветные кубики, размером 4х4х4 см, в зону погрузки, которая расположена в середине поля. Кубики отделены от робота и зоны погрузки деревянным барьером. Всего на поле лежат 8 кубиков, при этом 3 из них черные, а остальные цветные. Если робот перевезет в зону погрузки черный кубик, будет начислен штраф.
Используемые материалы:
- Блок EV3 Большие моторы Средний мотор Датчик цвета Конструктор Lego Minstorms EV3
Для выполнения задания был создан робот на основе Lego Minstorms EV3. Два больших мотора EV3 используются для передвижения робота. Третий большой мотор поднимает/опускает клешню для захвата кубика, также там использована понижающая передача для увеличения мощности. Один средний мотор EV3 нужен для закрытия/открытия клешни, в этом механизме используется червячная передача. Датчик цвета определяет цвет кубика: если кубик цветной – переместить его в зону погрузки. Корпус собран из деталей конструктора «Lego Minstorms».
Робот запрограммирован в среде программирования Small Basic.
Алгоритм выполнения задачи:
